基于卫星双向时间传递技术的星座自主时间同步与测定轨

1课题意义 随着卫星导航、飞行器编队等航天活动的深入开展,对星座自主时间同步和自主定轨产生了重大需求。在这种需求背景下,本课题开展星问双向时间同步方法的研究,并开展星座自主时间同步和定轨的仿真计算和分析。本课题研究成果对于发展我国卫星导航系统具有重要参考意义。     

基于单片机的智能车导航系统设计

智能车导航系统能自动寻迹,自主识别赛道且行驶准确稳定快速.在CodeWarrior开发环境中,采用C语言为设计软件,以Freescale 公司的MC9S12XS128B 单片机为控制芯片,外围控制电路及芯片驱动电路采用Protel 99SE为设计工具,由CMOS数字摄像头实现路径识别.仿真测试表明：本系统不仅能完成智能车对路径的识别功能,而且还具有很好的抗干扰能力,舵机转动快,电机控制稳定,具有良好的动态性能.     

新型导航系统可在挡风玻璃上呈现3D实时激光线

美国一家公司最近开发的车载卫星导航系统可像战斗机座舱读出器一样,将道路3D信息呈现在挡风玻璃上。驾驶者基于该导航系统可看到对真实世界场景的有色信息标注。一条红色3D激光线位于驾驶者眼前的挡风玻璃上,驾驶者仅需遵循这条动态3D激光线的方向行驶即可。该系统能够实时模拟道路状况,将道路信息以3D形式     

GNSS兼容性软件设计与仿真分析

随着各国全球和区域卫星导航系统的建设或现代化升级,越来越多的信号占用拥挤的导航频段,卫星导航系统间的兼容性问题日益突出。在建立高精度的空间段、用户段、环境段与干扰模型的基础上,提出了一种GNSS兼容性分析的软件实现方法,给出了基于Matlab平台的GNSS兼容性软件的体系架构,详细描述了各主要模块的功能与实现方法。最后,仿真分析了Compass、GPS和Galileo三大导航系统在L1频段内的兼容性,得出GPS L1C/A信号是最主要的系统内干扰,最大为3.71dB,且GPS对其它系统的干扰均较大,约为2dB,Galileo对其它系统的干扰较小,不超过0.6dB。     

Homologous fault monitoring technology of redundant INS in airborne avionics systems

Redundant technology plays an important role in improving the reliability and fault-tolerance of the airborne avionics systems. A Markov state transition model is introduced to the reliability analysis of the redundant inertial navigation system （RINS） in airborne navigation systems. An information processing mechanism based on difference filtering is put forward to strengthen the consistency between the outputs of the equal-precision inertial navigation system （INS）. On this basis, the homologous fault monitoring algorithm is designed to realize the homologous fault monitoring of RINS. The simulation is carried out based on the above algorithms, and the results verify the effectiveness of the proposed fault monitoring algorithm based on difference filtering. Research results have good reference value for the configuration and design of RINS in airborne integrated avionics systems.     

基于多传感器的卫星容错自主导航系统

在由星敏感器、红外地平仪、雷达高度计、紫外敏感器组成的卫星多传感器容错自主导航系统中,采用容错联邦滤波算法,突出了多传感器系统信息冗余的优势,数据处理速度快,算法计算量小,具有较高的工程实用价值.仿真结果表明,该方案能够获得较高的定轨精度,当1个或多个导航子系统出现故障时,系统能够检测并隔离相应的故障子系统,同时还能利用隔离后的子系统获得局部导航最优解,从而有效提高了卫星导航系统的可靠性和精度.     

航空无线电导航系统仿真研究

航空无线电导航系统的全数字仿真是飞行检验仿真的重要基础,也是通信系统综合仿真系统的重要组成部分。分析了航空无线电导航系统及其仿真的特点和Matlab/Simulink在建模仿真中的特点,以及它与高层体系结构HLA的兼容性方面所表现出的强大的可扩展性和可重用性的优点,说明了在通信系统综合仿真系统中,利用Matlab/Simulink对无线电导航系统进行建模仿真的可行性,并利用Matlab/Simulink软件对航空无线电导航系统的仿真进行了初步探讨,建立了米波仪表着陆系统的地面航向信标、天线分配网络、空间信号合成和机载接收分系统的Simulink模型,得出了正确的波形。提出了将仪表着陆系统的Simulink模型加入基于HLA的通信系统综合仿真系统联邦的解决方案。     

智能轮胎监控系统的物联网实现

货车的轮胎出现问题将导致严重的安全事故,该系统旨在用信息传感设备、北斗系统、无线通讯网、互联网及各种远程终端构建一个物联网,对运行中的货车轮胎状况进行实时分析处理,从何减少交通事故的发生。随着物联网日趋成熟并成为新一代的信息技术,该系统及其引申扩展系统有着无限的应用前景和实用价值。     

基于Simulink高精度组合导航系统研究与仿真

建立了基于MATLAB/Simulink的组合导航系统仿真模型,并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块,卡尔曼滤波器模块等.研究并设计了SINS/GPS(RDSS)/CNS/SAR组合导航算法,利用无重置联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,采用全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值;通过每15分钟对导航系统进行重置,有效抑制了无重置联邦滤波器在长时间运行时的发散问题,并进行了仿真验证,仿真结果表明,该组合导航系统具有很高的导航精度,定位精度为5米,姿态精度为0.5角分,仿真模型建立正确,方法采用得当、有效.     

SINS/GPS的神经网络状态估计

本文探讨了采用神经网络系统对导航系统滤波的问题。利用经典卡尔曼滤波对不同特性的噪声输入下的系统进行估计,得到各条件下的状态后,将各条件下的状态估计均值作为样本输出,以各种噪声集对网络进行训练,在训练结束后,将训练后的回归BP神经网络作为状态估计器输出组合导航系统估计值。