GPS技术在公路测量中的应用

<正>一、GPS技术1.GPS技术。全球定位系统GPS是美国研制的卫星导航系统,具有全球性和连续性的特点,可完成实时性导航定位和定时功能,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间等数据。单点导航定位和相对测地定位是GPS应用的2个重要方面,对常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度地测量,其原理是采用载波相位测量局域差分法,通过2次差分解算出待定基线的长度。2.作业模式分类。根据算法模型,设计了静态、快速静态以     

仿生无人驾驶飞行器

美国亚利桑那大学的科研人员正在研发一种模仿鸟类及蜜蜂飞行的无人驾驶飞行器。这种飞行器能在空中长久停留，不受气流突变的影响。研究人员在买验室设计出一种电脑控制系统，既可使飞行器长久停留空中。又可作为安全导航系统，使飞行器安全穿越狭小空间，这与蜜蜂在回巢时的情况相似。此外，他们还模拟鸟类飞行原理，设法使飞行器从阵风及热流中吸收能量。这与传统设计大不一样，因为传统控制系统是要抵消空气中的乱流。     

基于遗传算法多目标非重叠路径诱导算法

依据遗传算法基本原理,提出一种多目标路径诱导算法. 染色体编码采用可变长度节点序列方法表示,以减少染色体编码长度. 设计了相应的多目标适应度函数. 该算法在给定多个目标约束条件下,能够解出多个近优路径. 实验结果证明,该算法能有效解决多目标非重叠路径选择问题,和目前已有其它方法相比,路径相似度更小.     

拯救大兵泽尔科——美国导航系统在战场上的应用

隐形蝙蝠侠 10年前,世界最先进也是第一种隐形飞机是美国＂F-117＂夜莺攻击机。美国洛克希德·马丁公司为＂F-117＂这个蝙蝠侠设计了强大的作战功能。＂F-117＂可以装载硬化穿甲弹、激光制导炸弹、惯性制导导弹、GPS制导导弹等2.3吨,甚至至少装载4枚重320千克、当量34万吨的＂B-61＂型核弹。＂F-117＂应用了当时最先进的GPS卫星导航系统,也为飞行员设计了多种卫星定位功能,如逃生座椅、头盔中的无线电和卫星定位仪。＂F-117＂的卫星导航系统,能将航线显示在作战中心和航站楼的大屏幕上,     

高功率微波弹对GNSS接收机毁伤效果分析

针对高功率微波（high-power microwave,HPM）武器易对全球卫星导航系统（global navigation satellite system,GNSS）接收机造成毁伤的问题,以高功率微波弹为对象,分析了不同弹体起爆姿态下的攻击范围与效果。在电磁仿真软件CST-MWS（CST microwave studio）中建立GNSS接收机辐照模型,设计了圆极化贴片天线为接收载体,以单脉冲正弦信号调制的平面波模拟高功率微波弹起爆后的辐射场效应。在电磁能量前门耦合的基础上,基于场—路联合仿真方法给出了一种仿真模型,将天线端口感应电压注入电路仿真软件ADS中设计的PIN限幅器,完整模拟了HPM由场到路的耦合过程。仿真给出了以微波源峰值功率为变量的敏感器件毁伤评价曲线,结果表明,GNSS接收机射频前端电路中的低噪声放大器是HPM武器的主要攻击对象,以ERA-2+型低噪放为例,脉冲峰值功率在27~310 kV的微波源均可造成其晶体管烧毁。同时,HPM也容易引发限幅器在一定功率范围内产生尖峰泄漏现象,其尖峰泄露对电路可能产生的损伤值得重视。研究结论可为下一步开展卫星导航接收机针对性电磁防护设计提供依据与技术指标。     

高动态GPS/INS组合导航算法研究

首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理图及组合导航滤波算法。在该算法中,组合卡尔曼滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的估计外,还参与了GPS码跟踪,即完成传统码跟踪环中环路滤波器的功能。采用自适应码跟踪误差估计器补偿组合卡尔曼滤波器测量值中的相关分量,从而消除了传统组合中不稳定的主要根源。然后进行了计算机仿真计算,仿真结果表明,新型深组合GPS/INS导航算法适用于机动性较高的载体。     

北斗地基增强系统在地质灾害预警方面的应用研究

利用北斗地基增强系统作为基准服务,选择有代表性的典型滑坡和地面沉降区作为示范区,建立滑坡和地面沉降实时监测系统,提高对重点地区地质灾害的监测效率和预警能力,使得地质灾害监测预警更加实时和高效。     

GPS开启汽车导航新时代

汽车电子导航系统是在全球卫星定位系统GPS基础上发展起来的新型技术.以GPS导航为代表的综合信息系统是未来汽车通讯与导航产品的发展趋势,它将有效整合汽车通讯功能和导航功能,成为一个可提供各种路况的交通信息、汽车行驶信息及通讯娱乐服务的综合信息平台.     

机器人在野外会迷路吗

A：当然不会。因为，这些机器人可以利用远程的GPS卫星定位和导航系统来确定自己的位置，并通过卫星通信把这些信息传输给它们的主人。GPS卫星定位和导航系统由24颗近地卫星组成，它们在离地而12000千米的高空上以12小时为一个周期环绕地球运行。在任意时刻，地面上的任意一点都可同时观测到4颗以上的卫星。根据GPS卫星接收到的机器人信息和已知的卫星坐标，就可以知道机器人在地面上的经度、纬度和高度信息了。