含侧喷流炮射导弹绕流场数值计算

用数值模拟方法研究侧喷流对炮射导弹气动特性的影响.以三维N-S方程为出发方程,采用S-A湍流模型,对炮射导弹的绕流场进行了数值模拟研究,得到的气动特性结果与风洞实验结果基本吻合.在此基础上,对含侧喷流炮射导弹的绕流场进行数值计算.结果表明,侧喷流对导弹气动特性有较大影响.     

制导弹箭分数阶控制系统

针对制导弹箭控制系统中系统参数出现较大的非线性和时变性等问题,整数阶PID控制难以获得满意的控制效果.根据分数阶微积分的定义和性质,构造了分数阶控制器的结构,分析了其控制器参数对系统性能的影响,将分数阶控制器应用到制导弹箭的控制系统设计中,并对制导弹箭的分数阶控制系统进行了研究.结果表明,分数阶控制器较PID控制器有更强的鲁棒性和抗干扰能力,可以应用于制导弹箭的控制系统中,设计的分数阶控制器的频域和时域响应特性较PID控制器要好.研究结果为分数阶控制器在制导弹箭控制系统中的应用提供了理论基础.     

空中平台光电载荷无源定位数据预处理方法

为改善光电载荷测量数据中测量信号的可信度,提出了空中平台光电载荷无源定位数据预处理方法.对实际噪声进行分类并分析了各自的产生原因,根据不同种类噪声采用了数据信号分析与图像信息分析相结合的消噪方法,解决了单一方法对实际噪声消噪不理想的问题,从而为精确定位目标提供了前提与保障,保持光电载荷的定位作战效能.     

舰艇作战系统武器通道时延分析技术

武器通道时延是舰艇作战系统设计中的一项重要的动态指标,本文利用着色Petri网(CPN)对武器通道的执行过程进行动态建模,并研究了基于CPN模型对武器通道各种时延指标的计算方法。最后通过一个典型的防空武器通道的CPN建模和仿真计算验证了舰艇作战系统通道时延的动态计算方法。     

基于功能图的作战体系关键节点分析

目前大多数基于网络拓扑的作战体系关键节点分析方法只是单纯考虑作战节点的拓扑连接关系, 缺乏从实际业务角度考虑体系中各节点在功能之间的相互依赖。而多数基于作战环的作战体系关键节点分析方法又需要分析人员具有很强的专业背景知识, 且存在分析数据难以获取等问题。基于此, 提出了一种基于功能图的作战体系关键节点分析方法。首先, 介绍了基于任务、反映作战体系功能的功能图概念。然后, 提出了基于功能图的度中心性、介数中心性、接近中心性、PageRank算法、节点移除和收缩等关键节点分析方法。最后, 以某作战体系为例, 作战环为其功能图, 采用介数中心性、接近中心性、基于功能图的介数中心性、基于功能图的接近中心性、基于功能图数量的节点移除法等关键节点分析方法对作战体系中关键节点进行分析, 验证了该方法的简单性、可行性及有效性。     

Nonlinear autopilot design for interceptors with tail fins and pulse thrusters via θ-D approach

The missile autopilot for an interceptor with tail fins and pulse thrusters is designed via the θ-D approach. The nonlin- ear dynamic model of the pitch and yaw motion of the missile is transformed into a linear-like structure with state-dependent coef- ficient （SDC） matrices. Based on the linear-like structure, a θ-D feedback controller is designed to steer the missile to track refer- ence acceleration commands. A sufficient condition that ensures the asymptotic stability of the tracking system is given based on Lyapunov＇s theorem. Numerical results show that the proposed autopilot achieves good tracking performance and the closed-loop tracking system is asymptotically stable.     

某导弹引信安全控制系统的动态过程仿真

某导弹引信安全控制系统是一个离散事件驱动的过程控制系统。本文以该系统安全性评估的仿真需求为背景，介绍了在MATLAB建树仿真环境中建立虚拟系统、设计虚拟飞行试验、进行动态过程仿真和故障仿真的方法，并给出系统结构模型、虚拟系统模型以及动态过程仿真和故障仿真结果。     

基于信息熵的复杂作战网络动态演化研究

网络中心战、分布式和分散式指挥控制逐渐替代传统的以平台为中心的作战形态和集中式指挥控制,信息成为一种作战能力。结合新型信息化武器装备体系作战环,构建了基于信息熵的复杂作战网络模型,提出了信息化武器装备体系作战能力的度量方法。以提高作战能力作为网络演化动力,设计了复杂作战网络的动态演化规则,构建了择优演化和随机演化2种作战网络演化模型。结合典型信息化武器装备体系作战案例,对其作战网络动态演化进行分析,揭示了复杂武器装备体系整体作战能力与武器装备单元微观变化之间的规律,为信息化武器装备体系作战效能设计与优化提供理论依据。     

基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制

针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn, BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为BTT导弹姿态运动的干扰输入,为了保证控制系统具有良好的动态和稳态性能,采用鲁棒方差控制理论设计了线性反馈控制器,将闭环极点配置在特定圆盘区域,同时将状态变量的稳态方差保持在给定的范围内。仿真结果表明,所提出的鲁棒方差姿态控制器能够保证良好的控制效果,鲁棒性强。     

水下作战用啥枪

这个任务对神通广大的蛙人来说，似乎没什么困难的。潜水是小菜一碟，登陆也不在话下，侦察情报就更是他们的拿手好戏了!唯独这个在水下射杀敌人，而且要在不惊动敌人的情况下，好像就有点儿难办了!毕竟水里和陆地上的环境完全不同，蛙人平时在陆地上使用的枪在水里还能正常射击吗？