两轴平台式导引头伺服系统预设性能控制

为了提高两轴平台式导引头伺服系统的动态跟踪性能和鲁棒性,提出一种不依赖初始误差的预设性能控制方法,通过设计一种新的性能函数,取消了对初始误差必须可知的限制,简化了控制器的设计.针对该系统面临的复杂干扰、参数摄动等问题,以及跟踪精度要求高的特点,本文采用的预设性能控制方法可以将角度以及角速度误差控制在设定的性能函数界之内,从而保证了系统响应的动态和稳态特性.文中对算法的稳定性进行了Lyapunov证明,保证了系统的稳定性.仿真实验表明,文中的方法鲁棒性强、精度高,进一步提升了系统的跟踪性能.同时,算法的结构简单,应用前景广阔.      

多径环境下被动雷达导引头对干扰源的跟踪

讨论在多径环境下 ,被动雷达导引头对噪声调频干扰源的角度跟踪方法。在窄带噪声调频干扰源条件下 ,利用大信号法实现真实干扰源的角度跟踪 ;在宽带噪声调频干扰源条件下 ,利用聚类分析法实现真实干扰源和镜像干扰源的角度分辨 ,从而使导引头正确跟踪真实干扰源。计算机仿真结果证实了这两种方法的有效性和正确性。     

FAHP的主动雷达导引头干扰效能评估

传统的层次分析法(AHP)通常采用1~9标度量化判断矩阵,由于此标度方法存在一致性差、人为主观性强等不足,不便于对雷达导引头干扰效能进行评估。采用指数标度对AHP加以改进,并建立了对主动雷达导引头干扰效能进行评估的模糊综合评判模型,根据导引头固有抗干扰能力和工作特性建立适用于导引头的效能评估指标体系,运用模糊评判方法确定隶属函数,采用指数标度AHP确定各指标权重。并以噪声干扰为例,验证了该模型的有效性。仿真结果表明,采用指数标度的模糊层次分析法(FAHP)得到的一致性比例为0,降低了人为主观因素的影响,提高了对雷达导引头干扰效能评估的准确性和可信度。     

红外窗口冷却和窗口背景辐射计算

首先介绍高速飞行的红外导引头窗口的温度分布和窗口周围的背景辐射计算模型框架.给出"等效锥"法计算红外窗口气动热的方法和计算窗口致冷效率的工程模型,其中包括冷却窗口的温度分布的计算.描述了窗口背景辐射和红外传感器的信噪比计算方法.     

软件无线电技术在先进雷达导引头中的应用

提出将软件无线电的思想应用于雷达导引头系统的设计中,讨论了软件无线电技术在先进空空导弹中应用的关键技术、实现方案和应用前景。软件无线电技术可以大幅度缩短新装备的研制周期,降低研制费用。采用软件无线电技术的雷达导引头具有结构简单、可靠性高、易于维护升级、抗干扰性能强等优点。随着硬件性能的提高以及数字信号处理技术水平的发展,新一代先进空空导弹采用软件雷达导引头已经成为可能。     

超高速导弹红外凝视成像导引头技术研究

对弹道导弹采用的红外凝视成像导引头的几个关键问题进行了讨论,并结合导弹使用的实际需要以及国内红外成像器件的水平给出了较合适的设计方案。用该方案设计的导引头基本满足弹道导弹的使用要求。研究结果表明：该方案设计正确、可行,是目前易于设计实现的一种方案。     

ARM干涉仪导引头对chirp信号辐射源测角误差研究

针对ARM干涉仪导引头对chirp信号辐射源的测角问题,从几何关系与信号分析两方面揭示了传统方向角估计方法产生测角误差的机理,分析了干涉仪测角误差随鉴相器积分时间变化的关系,重点对积分时间最长这一极端情况开展研究。结果表明,方向角测量误差随弹目视线偏离干涉仪天线基线的法平面的夹角增大而增大,测角系统误差会增大到几十个角分。为消除测角误差,给出了方向角解析解方程以及工程上可行的简化方法,当鉴相器积分时间取最大时,可以将原来的误差降低六个量级。     

相干源诱偏下比相被动雷达导引头测角性能分析

从比相单脉冲测向体制出发,推导出比相体制PRS跟踪相干两点源的数学模型,对两点源诱偏下被动雷达导引头的测角性能进行了分析,指出比相体制导引头无法分辨雷达和相干源诱饵,PRS将跟踪雷达和诱饵的合成相位中心,跟踪角度不固定且不断变化。仿真结果和实测数据均验证了结论的正确性。     

弹载伺服系统中输出多采样率扰动观测器应用

基于输出多采样率反馈理论与时滞估计原理,提出一种输出多采样率扰动观测器,给出了推导过程及稳定条件。与传统的时滞扰动观测器相比,所提出的扰动观测器利用系统的快速采样输出来估计扰动量,具有滞后量小、结构简单、易于实现等优点。将所提出的扰动观测器应用于导引头伺服控制系统中,仿真结果表明:输出多采样率扰动观测器对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩等外部扰动力矩具有较高的补偿精度,能够有效提高导引头伺服系统的控制精度。     

一种适用于图像制导导弹的制导律

目的　为便于目标识别和捕获,并避免碰框,研究在低巡航速度的条件下,减小图像导引头的需用框架角; 方法　将框架角信号和视线角速度信号进行综合,形成一种积分比例导引规律; 将其仿真结果与三点法、比例导引法进行比较; 结果　这种方法的需用框架角明显小于三点法和比例导引; 结论　该方法允许导弹以较低巡航速度飞行而不碰框,适用于各种图像制导导弹;