基于模型预测的无人机组合陀螺在线标定

为解决无人机长时间航行时,由于环境等因素的变化,导致陀螺漂移、标度因数误差和陀螺安装轴不正交误差的问题,借助天文导航系统(CNS:Celestial Navigation System)提供的高精度姿态信息,基于四元数误差建立陀螺在线标定误差模型,提出一种基于模型预测的捷联惯性导航系统(SINS:Strap Down Inertial Navigation System)/CNS组合陀螺在线标定混合滤波方法.仿真结果表明,该方法能够很好地适用于在线标定,不仅满足标定精度要求,而且降低了滤波的计算量,提高了滤波的数值稳定性.     

An E.Commerce Recommender System Based on Content-Based Filtering

Content-based filtering E-commerce recommender system was discussed fully in this paper. Users＇ unique features can be explored by means of vector space model firstly. Then based on the qualitative value of products informa tion, the recommender lists were obtained. Since the system can adapt to the users＇ feedback automatically, its performance were enhanced comprehensively. Finally the evaluation of the system and the experimental results were presented.     

基于LMS自应滤波的噪声抵消

研究并给出实现基于ＬＭＳ自适应滤波进行噪声抵消的方法,讨论了ＬＭＳ自适应滤波的一些基本概念,同时阐述从窄 带信号中滤除宽带干扰的基本原理,并提供了上述算法的计算机仿真结果。     

城市地下工程测控技术的几个问题

城市地下工程施工中测控技术及其精度是保证地下工程按设计要求准确贯通和工程质量的关键环节。结合南京地铁一号线工程和上海市某超长盾构隧道工程实践,探讨了地下工程测控技术的几个主要问题,采用GPS定位新技术、竖直导线定向法、加测精密陀螺方位角及棱镜法等方法进行了地下工程测控技术的研究,取得了令人满意的结果。工程实践表明,上述采用的测控技术和方法对于城市地下工程施工有实用价值。     

对我国立法导向的建构式法治进路的反思——中国特色社会主义法律体系形成之后的思考

中国特色社会主义法律体系的形成,为法治的实现奠定了坚实的制度基础。因缘际会,中国百年来的法治愿景体现为以立法为导向的建构式的法治进路,这种进路在快速形成中国法律体系的同时也存在自身难以克服的弊端。法律体系的建成并不意味着法治的实现,这种立法导向的建构式法治进路所带来的直接后果就是＂国家悖论＂的出现,只有引入社会之维,使法律成为中国人的生存智慧,才能真正实现法治。     

基于EnKF的油藏自动历史拟合方法对三相相对渗透率的反演

为解决标准集合Kalman滤波在非线性油藏反演中更新模型与更新动态场的统计不一致性问题,提出了一种改进的集合Kalman滤波方法,历史拟合过程中只对模型参数进行更新,然后利用更新的模型参数从初始状态重新运行油藏数值模拟软件进行下一拟合时刻的生产预测,协方差矩阵由从时间零运行油藏数值模拟软件得到的预测数据进行计算.理论证明了该方法与集合随机最大似然法的一致性.对某油藏的相对渗透率曲线进行了估计,比较了标准集合Kalman滤波方法与改进方法的参数估计及生产预测结果.由于保证了更新模型与更新动态场的一致性,改进的集合Kalman滤波方法得到了更好的参数估计和生产预测结果.     

调制式旋转导向钻井系统稳定平台控制原理及性能分析

对调制式旋转导向钻井系统稳定平台的控制原理进行了研究,设计了由上、下涡轮发电机、控制轴及电子仓组成的三环控制稳定平台。对稳定平台性能的理论分析和仿真模拟结果表明,国内首创设计的发电机式稳定平台控制系统不但具有良好的稳定性、可控性和可观性,而且当钻井参数在较大范围内发生变化时,系统仍然具有很好的跟踪特性、抑制扰动特性、随动稳定特性及很强的抗干扰能力。     

导向座中心曲线的优化设计

导向座是水下管道干式维修系统的关键零件.导向座的设计应满足作业时封堵器能够以较小的变形顺利通过导向座的要求,以确保封堵器的封堵效果和干式舱于式环境的保持效果.对导向座中心曲线的结构特点及其拟合原理进行研究,给出导向座中心曲线拟合方程和基于几何约束的优化模型,求解得到平顺的拟合曲线,实现对导向座的优化设计.结果表明,优化设计的导向座在封堵器送进时具有较好的通过能力,能确保将封堵器对管道实施有效的封堵.     

有源电力滤波器在轨道交通中的应用

随着科技的发展,大量的电力电子设备被应用在轨道交通行业中,谐波问题日益严重。阐述了轨道交通中谐波产生的原因、危害以及治理措施,详细介绍了有源电力滤波器的基本原理及其优点,并对有源电力滤波器在轨道交通中的应用效果进行了详尽的说明。     

改进的辅助粒子多Agent系统信息融合滤波算法

为克服多Agent系统的非线性问题,提高多Agent系统对信息的协同合作能力,提出一种改进的辅助粒子信息融合滤波算法。该算法通过分析多Agent系统的结构,根据正交小波多尺度分析理论对系统内Agent的信息进行分解、重构,给出以Agent信息为重要采样密度函数的辅助粒子滤波算法,并对滤波结果进行特征融合,得到多Agent系统融合特征。将此算法应用到机动目标跟踪领域,并与传统的滤波算法进行对比,仿真结果验证了该算法的有效性。