非线性系统多模型滑动模控制及其在三轴转台中的应用

文章研究了多输入多输出（ＭＩＭＯ）非线性系统的线性多模型控制问题，首先给出了ＭＩＭＯ非线性系统多模型线性化的表示，提出了一种根据期望的参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法；其次，通过对平稳点和模型切点的合理选择，使得在全局范围内对非线性系统有较好的近似性，线性过程与非线性过程之间存在的残差通过连续滑动模控制（ＣＳＭＣ）进行了消除，且避免了一般滑动模控制引起的抖动现象，最后，研究了以上方法在三轴台控     

计算机自动排样系统的设计与实现（I）

用Ｂｒｌａｎｄ Ｃ＾＋＋在４８６微机上设计一个可运行于ＤＯＳ环境下的计算机自动排样系统。讨论系统的设计思想和实现技术，同时探讨所提出的基于多边形包围盒的自动排样算法。     

一类非线性系统的全局反馈镇定

讨论了一类非线性系统的全局反馈镇定问题：能控的线性系统和非线性系统。结果表明，如果零动态系统全局渐近稳定，并且从零动态系统中可分解出一个Ｈｕｒｗｉｔｚ超平面，那么这一类非线性系统就是可全局反馈镇定的。验证了其有效性。     

电动机保护技术

本文讨论了电动机的保护技术,提出了具体的保护措施。     

青藏高原地气系统云辐射强迫的气候学特征

利用ＥＲＢＥ—Ｓ４和ＩＳＣＣＰ—Ｃ２月平均资料着重分析了青藏高原这一特殊气候区域地气系统云辐射强迫的气候学特征。分析结果表明：冬、夏季云对地气系统辐射强迫的场分布形势有明显的差异。对于地气系统长波辐射，冬季高原主体为云强迫高值区，夏季云强迫空间变化平缓，高原主体平均云的温室效应春季最大，秋季最小，云使地气系统射出长波辐射年平均减少４５．６Ｗ／ｍ２；对于地气系统长波辐射，冬季高原地区为云强迫相对高值区，夏季云强迫为西部小，东部大，高原主体平均云的反射率效应春季最大，冬季最小，云使地气系统短波吸收辐射年平均减少４９．７Ｗ／ｍ２；高原地区冬季云的温室效应大于云的反射率效应，云对地气系统起着辐射增温的作用，春、夏、秋三季的情况则与之相反，云对地气系统有辐射冷却的作用。就全年情况而言，云的辐射冷却作用占优势，年平均净辐射云强迫值－４．１Ｗ／ｍ２。     

用逆传递函数矩阵的近似并矢展开模型设计控制系统

本文建立复杂对象逆传递函数矩阵的近似并矢展开模型，设计控制器以满足系统性能要求。举例说明这样可以设计出满意的控制系统     

移动滑态变结构控制器设计

给出了移动滑态变结构控制器的设计方法。多变量不确定性变结构控制系统，其能达阶段对控制系统参数摄动较为敏感。为此，设计了移动滑态变结构控制器，使得控制系统在一开始就进入到所设计的滑动模态中并将其保持，从而降低了系统的能达时间，提高了系统抗参数摄动的能力。数字仿真表明，该方案有效地克服了系统参数摄动对控制系统的影响，验证了本文理论的正确性。     

一个分布式计算机实时控制系统的设计与应用

本文以四台焦化炉实时控制系统为例，对计算机分布式实时控制系统的设计进行了讨论，该系统由下位一直接数字控制（ＤＤＣ）级和上位机—监测控制（ＳＣＣ）级两级组成．文中，首先介绍分布式控制系统的一般概念，然后一步步地介绍了系统的整个设计过程，并着重介绍了ＳＣＣ级的设计．文中将对如何在实时操作系统的支持下，设计实时应用系统进行较详细的讨论     

集散式信息系统数据通讯网络的研究与实现

提出集散式信息系统数据通讯网络构建的一种方案，其特点是将集散式信息系统的信息采集前端机与系统的数据通讯网络相结合，构成一种组态方便、灵活、造价低廉的实用集散式信息系统。文中描述了所构建网络的通讯协议。该网络已成功地应用于集散式监控系统。     

具扩散的三维Lotka—volterra捕食—被捕食系统的持久 …

通过建立适当的李雅普诺夫泛函，讨论了具扩散的捕食－被捕分系统的一致持久性和全局吸引性，获得了该系统的周期解的存在唯一性的结果。