基于光敏传感器的精密播种机监测装置

采用光电传感技术,以红色高亮度发光二极管和光敏电阻为对象,以单片机为信号采集平台,设计制作光敏式种肥监测装置,实现对精密播种施肥机作业状态的实时监测。实验表明:在不同工作环境、不同作业速度下,对种的监测精度达到96%以上,肥的监测可确定堵塞与排空,能够有效解决大型精密播种机作业过程中对种肥的实时自动监控问题。同时该检测装置具有结构简单、操作方便、成本低等特点,便于推广应用。     

基于径向基函数的多闸门控制河流的洪水模拟

为了快速而准确地制定联合调度的复杂闸门水利枢纽处的洪水过程的防洪决策,开发了一种快速洪水模拟方法。以位于北京市北运河流域的北关分洪枢纽为例,采用二维水动力学模型计算了由上游来流量、闸门开度和相应下游水位等因素确定的800组工况;把模拟结果作为径向基函数神经网络的训练样本。这样,只用上游来流量、闸门开度、闸下水位就能快速地模拟出该区域的水位和流量。结果表明,模拟一组工况,用该方法只需不到1m in,而用二维模型需3h。     

基于FPGA的非均匀信道化接收机的实现

阐述了基于多级滤波器组信道化接收机实现信道非均匀划分的原理及模型.采用现代DSP Builder设计工具和FP-GA硬件平台,对模型中关键的复信号多相滤波器组信道化接收机(PFCR)进行了4信道的设计实现.实验结果表明,采用FPGA可实现多信道非均匀划分.     

分布式实时洪水预报方案构建范式

以数字流域平台为依托,提出了一整套分布式实时洪水预报方案构建的方法.以自然流域为单位划分单元面积,通过流域解构,将流域离散成产汇流分区的集合,解决了流域下垫面的空间变异性和模型参数的空间分布;通过流域全程解析,将产汇流分区解析为水文模拟分区,完成了流域离散与水文模型的耦合;通过流域离散单元的拓扑重构,建立了水文模拟分区间的水力联系,构建了实时洪水预报方案的体系结构.将提出的方法应用于长江上游流域、珠江流域和闽江流域等多个流域的洪水实时预报方案编制中,结果表明,该方法能较好地体现出分布式流域水文模型在实时洪水预报中的实际应用,研制的软件系统实用性和通用性强,较好地满足了实际防洪决策会商的技术要求.     

数字信号处理的发展与应用

本文介绍了数字信号处理的发展历史,理论,技术和应用,也介绍了ＤＳＰ的发展前景和国内情况。     

基于激光雷达的移动机器人实时避障策略

以激光雷达为主要传感器, 对移动机器人设计一种实时避障算法. 该算法考虑到机器人的非完整约束, 利用基于圆弧轨迹的局部路径规划和控制使之能够以平滑的路径逼近目标位置. 采用增强学习的方法来优化机器人的避障行为, 利用激光雷达提供的报警信息形成刺激-反应式行为, 实现了动态环境下避障行为, 具有良好的实时反应能力. 该控制算法采用分布式软件设计方法, 各功能模块异步运行, 较好地实现了局部规划与全局导航目标的结合. 该策略针对移动机器人MORCS在未知环境下实现了实时、有效避障, 动作稳定流畅, 轨迹平滑, 具有良好的效果.     

基于累积前景理论的智能电网多零售商服务评价

基于累积前景理论,引入奖惩罚劣[-1, 1]算子和灰关联决策系数对选取多零售商评价指标进行处理,得到新的前景价值函数,计算出各零售商的综合前景值进行排序,并与期望效用值下的排序进行比较,算例表明综合前景值更能反映出用户的真实评价。用户更喜欢在一个服务合同中提供多种措施的零售商。给予用户一定的消费者激励可以提高他们对零售商服务评价的满意度,并且能够弥补技术不完善和服务态度欠缺给用户带来的损失。     

鸭β-actin基因实时荧光定量PCR方法的建立

根据GenBank中鸭β-actin基因的序列,在保守区域设计并合成一对引物,采用SYBR G reen I染料建立了荧光定量PCR法(real-tim e PCR).以PCR产物建立标准曲线,C t值线性范围为12.2~35.1,相关系数为0.996;熔解曲线分析显示产物为单特异峰,Tm为86.5±0℃.本实验建立的鸭β-actin基因实时荧光定量PCR法扩增效率高、线性范围广、检测周期短,为β-actin基因作为内参基因进行鸭功能基因与病原基因表达的定量分析奠定了基础.     

大型海上浮吊吊臂桁架结构光纤光栅实时监测系统研究

针对大型海上浮吊吊臂桁架结构的健康监护,提出基于光纤光栅传感的大型海上浮吊吊臂桁架结构健康监测系统。从大型海上浮吊吊臂桁架结构的金属特性出发,研发粘贴式光纤光栅应力传感器。通过实验验证粘贴式光纤光栅应力传感器的温度补偿,提出低通滤波温度补偿方案,开发基于光纤光栅传感的大型海上浮吊吊臂桁架结构健康监测系统,初步实现光纤光栅波长测量与显示、数据接收与显示、应力分析与显示、起重数据显示、称质量标定、系统设置、专家分析、数据统计和用户设置共9类功能。     

基于免疫的网络安全风险检测

依据人体免疫系统抗体浓度的变化与病原体入侵强度的对应关系，提出了一种基于免疫的网络安全风险检测模型（Insre），给出了网络环境下自体、非自体、抗体、抗原、免疫细胞等的表示方法，建立了自体演化、抗体基因库、自体耐受、克隆选择、成熟细胞的产生与淘汰机制、动态免疫记忆、免疫监视等的抽象数学模型及相应的递推方程，在此基础上建立了基于抗体浓度的网络安全风险检测的定量计算模型，并给出了其理论推导和证明，利用该模型，可以实时定量地计算出网络当前所面临攻击的类别、数量、强度及风险指标等，理论分析和实验结果表明该方法是网络安全风险在线检测一种有效的新途径。