基于遗传算法整定PI控制器的PMSM简化矢量控制系统

简化矢量控制系统控制结构简单,能有效地降低生产成本,常被用于永磁同步电机控制系统中,但该系统的速度响应及转矩响应性能欠佳．本文采用遗传算法整定简化矢量控制系统中三个PI控制器的参数,使之达到与传统矢量控制系统相似的控制性能．通过仿真实验,验证了基于遗传算法整定PI控制器的永磁同步电机简化矢量控制系统,在连续时间域和离散时间域内都取得了良好的速度响应和转矩响应性能．     

农村订单定向医学生人才培养模式的探索

本文通过对正在参加规范化培训的农村订单定向医学生进行调研,深入系统的了解农村订单定向医学生人才培养模式,总结农村订单定向医学生人才培养模式的存在的问题,提出加强农村订单定向医学生人才培养模式的建议,本研究可为开展农村订单定向人才培养的单位和部门提供参考,同时对推进医学教育和医疗卫生改革具有深刻的指导意义。     

异步电动机磁场定向矢量控制技术的建模与仿真

阐述了异步电动机磁场定向矢量控制技术的工作原理,给出了其数学模型和矢量控制方程.在此研究基础上,在MATLAB/Simulink中对异步电动机磁场定向矢量控制系统进行了建模与仿真.最后通过对转速和转矩以及三相定子电流仿真结果进行分析,表明异步电动机磁场定向矢量控制系统具有良好的动态和静态特性.     

硼处理定向刨花板的防霉性能

用硼酸/硼砂、甜菜碱及石蜡的复配溶液处理刨花板,考察其对杨木定向刨花板防霉性能的影响。结果表明：硼酸/硼砂和石蜡乳液使刨花板的防霉性能显著提高,而甜菜碱对其影响不大。     

428XL地震仪器DSU3的重要问题分析

2012年到2013年在委内瑞拉JUNIN4项目中BGP投入使用DSU3(数字三分量检波器)15000道,高速高品质圆满完成了此项目,体现了DSU3与常规检波器对比巨大的优势。但在对于一些问题的探讨如数据冗余重采样问题、噪音值的标定问题,DSU3定向问题以及用地震局域网络数据传输问题,有必要做一探讨,希望能对以后428仪器的野外使用有所帮助。     

六光束脉冲激光探测定向战斗部最佳起爆延时研究

为实现采用定向战斗部的防空火箭弹能够有效打击武装直升机,研究六光束脉冲激光探测机理及其应用于定向战斗部时的最佳起爆延时控制. 基于激光探测原理,建立了定向战斗部最佳起爆延时的数学模型,利用Matlab编制了程序并进行数值仿真. 仿真结果表明,以六光束脉冲激光探测定向战斗部为武器平台打击武装直升机,能够精确确定最佳起爆延迟时间,控制定向战斗部定向起爆,实现有效打击.      

河南省2011-2013年青少年定向越野锦标赛成绩效度分析

以2011-2013年河南省青少年定向越野锦标赛各项目成绩为研究对象,运用数理统计法对16岁组、18岁组、21岁组的成绩进行了统计分析,结合河南省定向越野运动员参加2013年全国定向越野锦标赛成绩进行比较研究.建议加强运动员专项技术训练,积极参加比赛,积累比赛经验等对策,以提高河南定向运动整体水平.     

改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法

传统的基于粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法往往随着迭代次数的增加会产生粒子退化的问题,提出了一种基于人工鱼群算法与定向重采样思想的改进的粒子滤波器用于移动机器人SLAM问题。方法首先将人工鱼群算法引入到粒子滤波器中,从而使得粒子分布在重采样之前就更加接近真实情况,然后利用定向重采样的方法,使得新产生的粒子更加接近于真实的运动情况,从而提高了机器人的位置估计精度与地图创建精度。仿真实验结果证明了该方法能够得到更多的有效粒子,而且能够提高粒子的多样性,并且提高SLAM性能。     

网络传感器阵列目标定距定向的影响因素研究

基于声阵列信号时延估计、双曲线目标定位方法,推导了平面任意三元阵目标定向、定距计算公式,并采用该公式对声传感器阵列定位应用中的时延估计误差、阵列孔径大小、阵元布放误差等因素造成的目标定距、定向误差进行了计算和分析研究. 计算结果表明:在同样的初始误差条件下,采用大孔径阵列可以显著降低定距及定向误差,且定向精度的需求比较容易满足而定距精度的需求较难满足.      

小议多媒体技术在高校体育定向运动教学中的应用

随着时代的发展,现代计算机技术的应用和各种应用软件功能和网络的日益强大,多媒体技术进入高校体育教学中已是大势所趋,也是当今体育教学深化改革的必由之路。利用多媒体技术的各种优势和功能,能够更好地了解定向运动的基本概念和基本常识,逐步掌握定向运动的基本技能,增强对定向运动各种形式定向比赛的认知和把控。