提高回转式烘干机烘干效率的方法探讨

本文分析了回转式烘干机工作过程中的料幕分布对烘干效率的影响，依据换热原理提出了理想密度函数，以及改进扬料板的设计方案和参数的确定方法。     

平面曲柄摇杆机构最佳传力性能的设计

本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件，给出了优化工作行程最小传动角γＷｍｉｎ的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

△形网路的风向判别与解的唯一性

探讨了△形网路，主要结论有二：一是其网路解算有唯一解，二是其角联风路的风向判别与风量有关     

六角密堆积结构的有效介电常数

本文导出一般形式的Rayleigh方程和混杂介质的有效介电常数公式，计算了介电粒子构成的六角密堆积结构的有效介电常经，从理论上讲．笔者的计算可准确到任意高阶矩，因而结果是精确的。     

任意等分角的原理及任意等分角器

本文通过把任意等分解的平面问题转化为空间问题的方法及平行截割任意等分直线段的原理解决了任意等分角的问题，并设计出了相应的任意等分角仪器。     

双圆弧齿轮齿腰应力的研究

本文用回归分析法求得了ＧＢ１２７５９—９１型双圆弧齿轮的齿腰应力的计算公式。研究表明，大螺旋角或小载荷时，齿腰应力大于齿根应力。因此，齿腰是一个薄弱环节，应受到重视。     

核反应中反冲粒子运动和出射粒子的最佳角

从核反应的Q方程出发，讨论了反冲粒子的运动特点和出射粒子最佳角存在的条件．计算出最佳角的位置与入射粒子能量之间的关系．     

半导体激光器激光光束的研究

分析了半导体激光器的特征,从激光束的半宽度和激光光束发散角两个方面分析了高斯光束的结构特性,研究了激光束通过薄透镜的变换规律,求出会聚后高斯光束腰的宽度和位置,根据束腰位置与焦距的大小关系讨论了高斯光束的聚焦问题.研究了利用柱面透镜对激光光束的准直整形实验原理及实验装置、方法,在此基础之上讨论了激光光束发散角的测量方法.     

大型舰船甲板变形测量

为测量大型舰船甲板的变形，提出了基于多个IMU数据融合的测量方法．建立了甲板变形测量模型．利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析．结果表明，用该方法可以实时估计未安装IMU战位点处的甲板变形，且能减少变形测量系统所需IMU的数量；变形估计精度与IMU的布置有关，当IMU的布置合理时，估计精度优于0．8arcmin．