多人评判的可能性

上海交通大学学报在1989年第2期发表了李国建的研究论文“多人评判的不可能性”,李文把著名的ARROW不可能定理推用在多人评判上。此文之发表,显示改革开放后学者们对西方诸多不同领域之知识的注意,乃一可喜之现象。李文也显示对深奥之ARROW定理之一定掌握。但是李文忽略了某一细节,使其不可能性之结论不能成立。本文提供一反例,并解释多人评判为何可能。多人评判乃“先由个人按一定要求对指标集合中每一指标赋权,权值属于[0,l],通常     

一类平面三次系统的极限环

本文给出原点为细焦点的三次系统｛ｘ＝－ｙ＋ａｘ＾３＋βｘ＾２ｙ＋λｘｙ＾２ ｙ＝ｘ＋ρｘ＾３＋αｘ＾２ｙ＋βｘｙ＾２＋λｙ＾３ （１）当ρ〉０时存在或不存在极限环的条件。     

多场址问题的一个变尺度次梯度算法

多场址问题是一个不可微凸规划问题，本文给出了多场址问题的一个全局收敛的变尺度次梯度算法。     

面向鲁棒控制的l1中心估计算法及其误差界

分析了具有ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本，提出了中心估计算法，分析了其最不利情况的误差界限，所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。     

离散边界条件系统的最优控制

研究离散边界条件系统的最优控制问题，给出了最优控制存在的必要条件，证明了此类系统最优控制仍有最大值原理成立。     

Maxwll－Boltzmann统计分布浅析

本文详细讨论了通用教材中对ＭＢ系统的定义及ＭＢ统计分布和各种表述形式，指出ＭＢ系统的最主要标记应是“粒子的可分辨性”，提出了讲述ＭＢ统计分布的一些建议．     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．