基于DSP的自动驾驶系统硬件体系的设计与算法研究

提出了一种以DSP为主要运算设备的汽车自动驾驶智能控制系统,并对硬件体系和图像分析算法进行了研究.对汽车自动驾驶系统的硬件结构进行了设计,采用车载PC和DSP—PCI卡的形式进行构建,并在该硬件结构基础上完成了算法的设计.对传感器采集到的数字图像信号进行灰度化、去噪、二值化、边界提取等处理后得到符合判断算法条件的图像.应用模式识别技术与GPS技术的结合,对图像中的车道、道路上的障碍、其他车辆、交通指示标志等物体进行识别和判断,并对下一步动作作出正确判断.对于前后方车辆和障碍物等采用激光雷达进行测距.     

铸铁平板像素检测法中的图像均匀化方法

在铸铁平板像素检测法中，针对图像的不均匀特点，建立了铸铁平板图像的数学模型，并在此基础上提出了以二维插值为基础的铸铁平板图像均匀化方法．结果表明，该方法的均匀化效果良好，均匀化后的平板图像可直接用Otsu方法对其讲行分割．分割效果满足应用要求．     

基于最小生成树和图像矩的陶瓷过滤器表面缺陷检测

针对人工检测陶瓷过滤器堵孔、裂缝缺陷效率低、误检率高的问题,提出一种基于最小生成树和图像矩的缺陷检测算法;对输入缺陷图像进行灰度化和去除噪声处理,利用阈值分割方法对图像进行二值化,根据陶瓷过滤器表面孔洞空间分布及面积变化,利用滑动窗口遍历图像,结合最小生成树与图像占空比检测堵孔缺陷;根据过滤器裂缝的灰度和形状特征,采用基于图像矩的等价椭圆的方法检测裂缝缺陷。结果表明,所提出的算法能够有效地检测出陶瓷过滤器堵孔、裂缝缺陷,自建数据集的检测准确率达到95%以上。     

基于平行注意力机制的对抗样本防御方法

为降低对抗样本的影响,提高分类模型在遭受攻击威胁下的精度,利用哺乳动物视觉系统工作原理,结合注意力机制,提出一种新型防御对抗样本模型PSCAM-GAN(Parallel Spatial and Channel Attention Mechanism Adversarial Generative Network)。该防御模型在通过编码器获得对抗样本的特征图后,使用平行注意力机制提取特征图中的个体和位置信息,然后在保证这些特征不变的情况下,重新调整特征图的权重,通过解码器产生净化结果。该方法能在清除恶意扰动的同时保持净化结果与输入的一致性,有效降低对抗样本对模型精度的影响。在CIFAR-10和MNIST数据集上,PSCAM-GAN面对多种对抗样本攻击时的防御效果超越了其他基于预处理的防御方法,能有效提高模型的健壮性。     

臆想世界:明代犀牛的形象失真

商周时期,犀牛曾生活在华夏平原地区,但随着气候、人口等原因逐渐在北方绝迹,其形象也开始失真.然而,明代初期朝贡活动频繁,宫廷曾多次获得域外贡犀,但朝廷官员在极有可能见到真实犀牛的情况下,所绘犀牛仍然出现失真现象.此外,同时期不同类别文本中的犀牛图像完全不同,存在颇多疑惑.本文从博物学角度剖析犀牛图像如何失真、为何失真以...     

基于图论的视觉显著模型的图像哈希算法

近年来,图像哈希算法在多媒体安全领域引起了广泛的关注,已成功应用于社会事件检测、复制检测、数字水印等领域,但许多算法在鲁棒性和唯一性之间没有达到很好的平衡,针对这个问题,本文提出了一种基于图论的视觉显著模型的图像哈希算法。该算法首先通过GBVS模型构造预处理后图像的视觉显著图,然后通过Logistic混沌映射生成位置映射数组,最后对数组数据进行哈希加密并得到最终的哈希值。利用公开的数据集去验证该算法的性能,结果表明该算法可以抵抗常见的数据操作,其分类性能也优于某些文献算法。     

基于特征值反问题下的图像修复

图像的分割与修复是图像识别技术的关键所在。图像数据在计算机中以矩阵的形式存在,结合特征值反问题对缺损图像所生成的缺损矩阵进行修复。首先提出两类新的特征值反问题,提供唯一解证明的方法;其次将问题的解法应用于缺失图像的修复并分析图像修复的效果。     

利用Excel讨论函数的有关性质

随着课程改革的深入,数学与信息技术的整合已成为一种趋势,现代教育技术与数学教学的结合已凸显其优势。新一轮的课程改革也倡导学生通过动手操作、亲身感受总结出一些数学规律,学生在学习函数的性质时,若能通过观察函数图像的变化总结其一些性质,教学效果会更加突出。在offfice办公软件的组件之一Excel中便能轻松实现这一点。     

基于流形学习的图像检索研究进展

基于内容的图像检索是当前研究的热点,然而由于语义鸿沟问题而限制其检索能力的提高.而流形学习可以利用图像数据库中的数据,以及和用户交互的反馈信息获得用户的语义概念,从而提高检索性能.本文鉴于流形学习在图像检索中表现出的有效性,分析了近几年将流形学习应用到基于内容图像检索中的算法,从归纳和转导角度将相关内容分为两个类别,针对每个类别总结分析了相关算法,并总结了有待进一步研究的问题.