基于邻域漂移的点云法向估计算法研究

随着三维激光扫描仪的改进和普及,获取三维点云数据的方式越来越方便.法向量作为点云数据不可或缺的属性之一,在诸多算法中具有重要作用.由于受到噪声、离群点、非均匀采样等因素的影响,准确快速估计尖锐特征点的法向量仍然是具有挑战性的.提出基于邻域漂移的点云法向估计算法,实现准确快速地对尖锐特征点的法向进行估计.首先,对当前点的...     

超声电机驱动的微夹持器的机械漂移机理研究

针对直线超声电机驱动的微夹持器操作末端的机械漂移问题,从直线超声电机以及微夹持器整体结构出发,研究机械漂移的产生机理以及控制方法.首先通过建立电机的力学模型分析直线超声电机产生机械漂移的机理,重点讨论了电机定子左右两边弹性夹持结构在电机停止运行后发生的刚度衰减率不一致对机械漂移的影响;然后根据模型研制直梁型夹持直线超声...     

大数据隐私保护过程中的博弈目标漂移现象及其控制

考虑到大数据在使用的过程中面临着诸多的安全风险,与传统信息风险相比,其复杂性表现在与空间、时间、关联关系等方面,利用大数据相关访问者与信息拥有者博弈模型,发现存在博弈目标漂移现象。建立了一个考虑博弈目标漂移的大数据隐私保护模型,该模型了考虑大数据在空间、时间、关联关系上存在的风险。通过实验与传统模型进行比较,研究表明,考虑博弈目标漂移的大数据隐私保护模型能够在提供必要信息的情况下有效地保护隐私信息。     

捷联惯导用挠性陀螺静态漂移误差建模

运用极轴翻滚试验,研究了捷联惯导系统使用的动力调谐式挠性陀螺的静态漂移误差的建模方法。仿真分析和试验验证表明,本方法具有建模准确、估计参数较多,对试验数据异常值不敏感等优点,具有较强的实用性。     

滞后系统的控制方法

本文对滞后系统的控制方法进行了研究，阐述了纯滞后对控制系统的危害性并介绍了几种控制方法。     

浅谈称重传感器的现场使用维护检修问题

文章介绍了电阻应变式称重传感器的使用特性以及使用中的故障诊断与分析,现场使用的注意事项。     

卫星电视接收系统门限效应的定量分析

门限电平的定量分析对卫生电视系统提高接收微弱信号的能力具有重要的指导作用。从卫星电视系统调频解调的调制增益出发，分析了调频的特点，给出了调频改善度的表达式，进而得出调频门限效应的概念。针对低输入载噪比条例下，S／N与C／N不再满足线性关系，并使输出信噪比急剧下降，此时将脉冲噪声影响考虑进来，对鉴频器输出信噪比进行更深入分析推导，得到调频门限的具体表达公式。通过结论能找到影响调频门限的主要因素，并为提高输出信噪比的技术措施提供依据。     

卷取张力转动惯量补偿控制

为提高带钢卷取过程中张力控制的稳定性,利用自适应控制对PID控制器参数进行转动惯量补偿,结果表明,自适应控制系统能够提高张力控制的稳定性.     

基于ADL5317的APD传感器的偏压联控工作方式

文章提出了一种基于ADL5317的APD光电二极管传感器的反向偏压设置方式和稳定传感工作方案。在分析外界条件变化时APD传感器各项参数变化规律的基础上,结合APD传感器要求的特殊工作条件和光电变换特性,以及ADL5317的性能特点和内部功能模块的作用,重点阐述了ADL5317对APD传感器的偏压控制方式和镜像电流监测方式,给出了使用ADL5317对APD光电传感器进行偏压综合调控的方法和APD倍增因子稳定方案。研究结果针对APD传感器在外界条件变化时,保持其光电变换特性基本稳定,雪崩增益基本恒定方面,提供了一种解决方案。     

梅逊增益公式参数在方块图中的定义和说明

在自动控制理论中,梅逊增益公式用于求解复杂的信号流图传递函数是很有效的.但求解复杂方块图的传递函数须将方块图转化为信号流图才可应用梅逊增益公式.分析了信号流图与方块图之间的内在关系,对梅逊增益公式中的参数在方块图中进行了定义和说明,定义了方块图中互不接触的概念.提出了直接将梅逊增益公式用于求解复杂方块图传递函数的表述.