一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器

基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化，然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器，并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中，用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究，最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较，得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。     

物种种性漂移的生物信息论基础

提出了生物信息论——以数字化技术研究和描述生物遗传信息的结构、变化、传递和表达成生物性状全过程的科学，建立了生物信息的结构、变化、传递和表达模型，定义了用于生物信息论研究的若干概念，分析了物种种性漂移的生物信息论之基础。     

基于小波模糊神经网络的陀螺仪故障诊断技术

为了提高陀螺仪故障检测灵敏度，分析了陀螺漂移特性，指出随机漂移是影响陀螺仪精度的主要漂移误差，也是影响性能可靠性的主要因素．针对此，提出了一种小波模糊神经网络故障诊断模型．此模型运用串联方式将小波分析、模糊逻辑和神经网络融合在一起，充分发挥它们各自的优点，并对陀螺仪实测数据仿真．仿真结果表明，采用小波分析提取陀螺的常值漂移，简单有效；运用神经网络对陀螺的误差和故障建模，使故障诊断具有自适应、自学习的能力，并互增强了故障诊断的容错能力；将模糊逻辑用于判决中，使判决结果更加可靠．     

Nakagami衰落环境下合并接收的性能分析

对最大比值合并、等增益合并及选择性合并等合并技术进行了归纳与总结,给出了各种调制方法在Nakagami信道下的平均错误概率的精确表达式或近似表达式。同时还给出了相应的计算方法。对这类研究中的主要理论工具进行了总结与分析。最后还讨论了这方面值得进一步研究的一些问题。     

基于光纤布喇格光栅调谐的增益控制掺铒光纤放大器

在掺铒光纤放大器的输人端和输出端分别接入一个波长相同的光纤布喇格光栅，利用简支梁波长调谐的方法调节两布喇格光栅波长的间距，在一定范围内，实现了增益大小可调的增益控制．在增益控制范围内，EDFA的增益控制在0．4dB之内。     

含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞控制

研究一类含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞ 鲁棒控制问题 .给出了这类非线性系统L2 增益有限且系统内部稳定的充分条件 .研究的方法是化含参数不确定性的HJI不等式为若干个不含参数不确定性的HJI不等式 .     

一种改进的旋转矢量姿态算法

应用陀螺当前迭代周期内及前2个迭代周期内的角增量输出，并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数，提出了3个新的航姿算法，分析了此算法在典型圆锥运动输入下的漂移误差．与传统的旋转矢量法比较，新的算法比Miller’s算法精度高3—4个数量级；对于单子样，新算法比Y．F．Jiang算法精度高约3个数量级，对于双子样、三子样，新算法比Y．F．Jiang算法精度高20—30倍，为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路．     

双包层Er3+/Yb3+共掺光纤放大器增益和噪声特性分析

基于速率方程和光传输方程，对980nm激光泵浦Er^3 ／Yb^3 共掺双包层光纤放大器的增益和噪声特性进行了分析。数值模拟结果表明，在小信号和大信号情况下，双包层Er^3 ／Yb^3 共掺光纤放大器在1520nm～1570nm波长范围内都具有良好的增益和噪声特性。     

地磁场的差动旋转

利用Briggs方法对地磁场西向漂移的纬度变化进行了详细研究, 揭示了地磁场差动旋转的特点, 即地磁场并非以同一速度作刚性旋转. 研究结果表明, 全球地磁非偶极子磁位在20世纪以0.18°/a的平均速率向西漂移. 西向漂移速度由赤道附近向高纬逐渐减小, 极大西漂移速度出现在南纬15°附近, 100年平均西漂速度约为0.31°/a, 形成了一个快速西漂带(RDB); 从南纬15°开始, 漂移速度向南北递减, 在南纬56°和北纬50°附近达到最小, 形成南北两个慢速西漂带(S-SDB和N-SDB), 100年平均漂移速度分别为0.14°/a和0.12°/a. 进一步研究结果表明, 地磁场的差动旋转的时间演化过程可分为3个阶段: 从1900年到1940年, RDB的西漂占着统治地位, 其漂移速度远远大于其他纬度带, 这一时期是西向漂移纬度差异最为明显的时期; 从1940年开始, RDB的漂移速度相对减小, 而南北两个SDB的速度相对增强, 西向漂移的纬度差异缩小; 1960年以后, RDB的漂移速度再度相对增加, 西向漂移的纬度差异也随之增大.     

LPGP的漂移与定位解的满意度

针对灰参数线性规划（ＬＰＧＰ）求解中的困难，提出了ＬＰＧＰ定位求解的新思路及定位规划、理想模型、临界模型等新概念；研究了定位系数变化对定位规划最优解的影响以及定位最优值的变化范围；定义了定位规划的满意度和满意解。从而可将灰参数线性规划问题化为若干个一般线性规划问题，在一定程度上解决了灰参数线性规划求解与解的评价问题。