基于狭缝图像的三维虚拟漫游

基于狭缝图像的四维光场模型,设计并实现了一个完整的三维虚拟场景漫游平台系统。使用四叉树结构对场景进行组织,实现了对三维场景的自适应非均匀采样,提高了采样的效率;采用临近点插补方法,解决了重采样中出现的图像空洞;通过对漫游时的内存管理、路径预测和碰撞检测处理,提高了漫游的稳定性与连贯性;对漫游速度做了测量,对绘制图像的质量做了比较。     

基于最大效能的目标机动策略研究

在地面防空作战中，地空导弹和空中目标的对抗是一个动态的对抗过程。目标通过对自身和导弹的状态估计，估计出相对导弹作不同机动时所获得的效能，并以最大效能为最优机动形式。通过对目标机动方式的分析，提出了一种基于最大效能的机动策略，并进行了仿真试验，结果表明效果良好。     

基于Agent的远程故障诊断系统的实现

对基于知识的多Agent体的远程故障诊断系统进行了研究。建立了一种基于知识的多Agent体的远程故障诊断实验系统，并阐述了实验系统的工作过程。     

基于多Agent的邮件过滤系统

基于多Agent的思想设计出一个邮件过滤系统(Multi—Agent—Based Mail Filtration System，简写MABMFS)，它能根据用户的需求，自动地对用户邮件进行有选择性的接收，并通过其学习机制进一步地了解用户喜好，从而更有效地提高邮件过滤系统的性能。     

肌纤维细胞内动作电位建模的研究

介绍一种肌纤维细胞内动作电位(IAP)的建模方法．该方法将IAP波看作两部分之和，一部分对应于动作电位激励波的波峰，另一部分对应于动作电位的后电位，并用两个简单的解析函数分别表示它们．模型的特点是，模型中描述波峰和后电位相对幅度的参数，对应于与激励波波峰有关的跨膜电流的中心矩，而且，这些参数可以由窭验测量的IAP或运动单位动作电位(MUAP)反向估计确定．     

基于SOMA实现SARBA的解决方案

移动代理安全性问题的解决是移动代理系统广泛推广应用的关键.提出了一个基于CORBAsecurity的安全Agent请求代理体系结构(SARBA),并论述了如何在SOMA移动代理系统的基础上实现SARBA体系结构,这对解决移动代理跨域互操作的安全问题会有一定的作用.     

宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过极大值原理同时求解伺服电机驱动力矩和压电陶瓷驱动电压的方法;最后给出了柔性臂在双重驱动控制下的计算机仿真结果.     

面向Agent软件的分析和设计方法

介绍当前面向Agent系统开发总的看法 .涉及面向Agent软件工程的分析方法论和设计方法两个方面 .指出面向Agent的软件技术是分析和设计软件系统的有力工具     

基于移动Agent的CORBA体系结构模型

CORBA技术和移动Agent技术是目前国内外研究开发的热点,将这2种技术融合,使CORBA中对象具有移动Agent的特点是研究设计的主要思想。为此,文章给出了一种基于移动Agent的CORBA系统体系结构及原型系统,这种新型体系结构具有较好的应用前景,尤其能在无线网络、移动计算及主动网络等领域发挥重要的作用。     

面向Agent的软件度量模型研究

由于Agent及其技术迅猛发展,迫切需要面向Agent度量方法和工具来辅助面向Agent软件的开发。文章提出了一组面向Agent的度量指标:Agent总数、依赖度、被依赖度、交互数、总交互数、社会理性、知识量、学习能力、反应时间和智商。在此基础上开发了一个度量工具原型:度量AgentMA。