考虑复杂场景的常导高速磁浮辅助停车区优化布置

针对辅助停车区（ASA）布置的复杂场景,面向多目标速度曲线共存线路,以辅助停车区数量与列车区间追踪时间最小化为目标,以列车安全运行为约束,构建了多目标优化模型,设计与讨论了带精英策略的快速非支配排序遗传算法（NSGA-II）,提出了一种考虑辅助停车区布置特征的种群初始化策略,使得算法具有良好计算性能。算例仿真验证了模型与算法解决复杂场景下辅助停车区优化布置的有效性,为求解辅助停车区布置问题提供了新思路。     

基于参数描述的换道场景自动驾驶精确决策学习

为提高车辆驾驶安全性并充分考虑人类驾驶员对于自动驾驶控制系统的接受度,研究并实现了自动驾驶车辆在换道场景下的精确决策学习。汽车自动驾驶不仅需要决策是否换道,还需要决定汽车的具体微观行为,如换道时间和期望加速度的确定等,因此,车道变换的精确决策需使用3个参数来描述,并需要通过强化学习求解。这种基于参数精确决策的合理性体现在两个方面：首先是不同的决策参数值会影响规划的轨迹,如果决策不精确,将产生运动的不确定性;其次是基于真实交通数据（NGSIM）的分析,因为人类换道行为在换道时间和期望加速度上存在显著的差异性,在当前的决策研究中很少被明确考虑。此外,发现NGSIM数据中存在一些潜在的紧急情况,可以通过优化部分决策参数来提升其安全性;在强化学习算法的设计中,动作过程中加入换道时间和期望加速度;奖励函数考虑了安全性、当前驾驶员的意愿和平均人类驾驶风格;问题求解中,自定义了基函数,并通过基于核函数的最小二乘策略迭代强化学习方法学习精确的安全决策行为。仿真结果表明,使用强化学习参数决策可以实现更精确的决策,从而提高安全性能,并可在变道场景中模仿人类驾驶员的行为。     

IC电话卡可全国漫游使用

随着中国电信和中国网通IC卡全国漫游协议7月28日在京的签署，受到群众广泛欢迎的IC卡公用电话业务终于可以全国漫游了。     

三维全景地理信息管理系统的研究

本文介绍了三维全景地理信息管理系统的设计思想、设计实现及功能.     

基于显微镜图像的三维场景重建技术分析与研究

显微镜已越来越多地应用到刑侦，文检等工作中，以对指纹，血迹，弹道及文书等做出正确的解析。本文描述了一种基于显微镜图像下的二维融合图的三维重建技术，该技术可以得出二维显微图像的融合图并还原出二维融合图像的三维特征。本文在分析原理的基础上，使用Direct3D在VC环境下实现了三维重建技术，使得人们能够更加直观的观察显微镜图像，做出正确的分析判断。     

分布式协作虚拟样机可视化框架

基于微型计算机的分布式协作虚拟样机可视化框架具有低成本、体系结构开放的特点。通过模型对象的层次化设计，利用全局场景和本地场景的概念，不仅能够保证虚拟样机对象分布式渲染的实时性，同时也能够实现分布式系统中对象的同步处理。在可视化框架中，Microsoft DirectX提供了优秀的渲染引擎，CORBA技术在分布式环境中构成系统软总线。实验原型系统验证了DirectX能够在微型机算机上满足虚拟样机的3D渲染需求。     

VRML场景中的智能替身研究

给出VRML场号中的智能替身模型，使得替身可以更好的理解用户的意图。首先，利用参数化的方法构造替身模型，使得用户可以更快捷的定制个性化的替身；在此基础上，分层次的动作模型实现了从高层的面向任务的动作到底层替身物理动作的高效分解与映射；最后，多通道的交互方式使得用户可以通过更自然的方式控制自己的替身。VRML场景中的智能替身研究为VRML多用户虚拟场景中替身交互，以及替身与场景交互的研究提供了基础。     

从全国六大文化创意产业基地的现状看杭州市数字娱乐产业发展

日前,文化部在上海展览馆召开了"鼓励原创,开拓市场,促进交流,发展产业"为主题的第4届中国国际动漫游戏产业博览会,来自全球37个国家的动漫游戏企业和文化部六大动漫游戏产业基地参加了本次盛会.西湖区以"文化部国家数字娱乐产业示范基地"整体形象布展,组织了5家动漫游戏企业参展.借此机会,课题组对文化部六大动漫游戏产业基地发展现状做了一个调查分析,并提出了西湖区乃至杭州市发展以动漫游戏为主的文化创意产业的思路.     

定位导航系统中地图漫游的关键技术和算法优化

在导航系统中,地图漫游是该系统的关键技术.本文对系统中地图的定位及漫游做了较为详细的分析,并从最优速度考虑,提出了算法的改进策略.     

石油化工SDG故障诊断仿真试验系统

基于SDG深层知识模型的推理方法是一种完备的揭示系统故障的有效方法，石油化工的SDG故障诊断方法也是当前研究的热点问题。系统仿真技术在故障诊断系统中发挥了特殊的作用，建立用于故障诊断的仿真试验系统是必要的。本文给出了该系统的硬件和软件结构，讨论了其中的关键技术。该试验系统可用于辅助建立SDG故障诊断模型、阈值修正、案例试验、模型验证及模型简化等，并可依据国际标准对诊断系统进行系统安全整体性要求测试，包括软件可靠性试验和硬件可靠性试验。