高性能面向对象场景图系统

描述了一种高性能场景图系统的设计与实现。主要的设计目的是使三维图形应用开发者从繁琐的低级API(如OpenGL)中解放出来并获得最高的图形性能。该系统可以工作在Windows和各种UNIX变体(如IRIX、Linux等)操作系统上，主要的目标操作系统是Windows，主要针对低端(单处理器)硬件平台(如个人电脑)。应用范围包括视景仿真、虚拟现实、科学可视化、临场感娱乐及其他实时三维图形应用。     

粒子系统的频率层次模型

为了提高粒子系统进行自然场景仿真应用的效率，提出了频率层次模型（Level of Frequency,即LOF)。在分析了各种基于粒子系统的自然现象(如雨、雪、云彩等)的表现特征之后，可以赋予各种粒子集以不同的刷新频率即建立频率层次模型。根据频率层次模型，可以使有限的计算资源实现重新分配，从而达到更佳表现效果。另外，粒子系统的频率层次模型的提出，使得自然场景仿真可以按不同频率进行任务分割，从而有利于将来进一步实现并行处理。     

浅谈中小型虚拟现实训练系统的场景设计

虚拟现实训练系统是我军训练手段的发展方向。客观条件要求其具备较强的真实性、客观性，以使受训者产生“沉浸感”。对小型训练系统而言，利用三维手段构建科学的仿真模型，使用DirectX技术可以实现较好的效果。     

低成本教育型机器人控制器的设计与实现

论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现 .采用AT89C2 0 5 1作为主芯片 ,提供两路独立的电机驱动和最多 7个外围扩展口 .软件采用汇编语言编写 ,能下载并运行上位机程序 ,配合外围红外传感器 ,实现了追踪和安全漫游 .     

虚拟现实技术在数字博物馆中的应用

针对数字博物馆存在的描述博物馆时缺乏真实性、形象性的不足,以及展览的实际需求,本文对虚拟现实技术以及相关理论进行了研究,探讨了虚拟现实技术在博物馆应用的必要性和可行性,并给出了其在博物馆领域中的相关应用,最后对后续的研究和应用进行了展望。     

《幻河》中的数字意象

诗人将自己的情感和对事物的观察与体验蕴藏在数字之中，这些数字意象构建了《幻河》叙事的宏大场景，长诗意象之丰富，场面之壮观，气势之宏伟，均囊括其中。长诗在亦实亦虚之间，融现实之河于幻景之中，一幅宏大的幻河之图，赫然呈现在读者面前。     

果壳电子许鹏：应把智能可穿戴设备里的“可”做到极致

智能可穿戴设备是个独特的竞技场,蕴含着许多领域的前沿技术,看似简单,实则纷繁复杂。而站在智能可穿戴设备这个新兴领域的最前沿,果壳电子可穿戴设备总负责人许鹏谈到了许多有关这个行业与产品的个人见解。其实，从果壳发布的GEAK Watch系列产品身上，我们就能看到这位资深极客的独特想法。     

基于物理的海洋场景模拟技术综述

系统阐述海洋场景模拟的发展历程以及当前基于物理的海洋场景模拟热点问题和前沿理论,并对浪花的动态仿真、流体表面重建以及流固耦合等细节增强策略进行详细分析和总结,就实时模拟问题中的加速策略进行了简要论述.     

权力异化下的乡土世界——阎连科小说《黑猪毛白猪毛》的主题解读

阎连科小说《黑猪毛白猪毛》以主人公刘根宝争取替镇长坐牢一事为线索,展现了刘根宝及其乡人被权力异化的心灵,揭示了乡土农村中农民被权力奴化的现实。小说以戏剧化的情节展现了权力控制下的无常人生,以狂欢化的场景描写了农民对权力的集体崇拜,以独特的意象描绘出乡土世界中的权力场。     

考虑车辆间交互作用的驾驶意图预测方法

准确的意图预测可以帮助智能车辆更好地了解周围环境并做出更加安全的决策，从而提高自动驾驶的安全性，促进人机协同驾驶。为了对驾驶员未来的意图做出更加精准的预测，提出了一种交互式意图预测方法。首先，通过将隐马尔可夫模型（HMM）与高斯混合模型（GMM）相结合，在充分考虑周围场景信息后建立了行为识别模型，用于对当前的驾驶行为做出准确的判断。然后，考虑到交通场景复杂多变的特点，提出基于意图的轨迹预测方法规划出一条最佳的行驶轨迹，并采用最大期望效用理论对未来的驾驶行为进行推理。由于行为识别和意图推理模型综合考虑了交通态势的演变过程和车辆之间的交互作用，所以将两个模型得到的结果相结合可得到车辆最终预测出的驾驶意图。最后，在NGSIM数据集对所提出的方法进行验证，结果表明提出的行为识别模型能够提前0.2~0.3 s识别出车辆的换道意图，结合未来意图推理模型，能够更加准确地预测出车辆未来的驾驶行为，由此可提高车辆驾驶的安全性。