一种适合于薄细结构显示的光线投射方法

光线投射算法是三维数据可视化中一种重要的数据遍历方法，文中详细分析了该算法在显示薄细结构时所面临的困难，提出了两种改进算法，成功地解决了原算法的缺陷。     

MAP环境下地图叠置分析的实现和应用

地图叠置分析是地理环境综合分析和评价的一种重要手段。利用美国俄亥俄大学等研制的地图分析软件包（ＭＡＰ）能够比较容易地实现地图叠置分析，在城市土地利用空间结构演化等研究领域具有实用价值。     

基于改进人工势场法的多无人艇避障策略

针对多无人艇编队避障问题,对静态避障的路径消耗问题进行建模分析,在动态避障时提出一种偏置人工势场法使策略符合艇群国际海上避碰规则（swarm International Regulations for Preventing Collisions at Sea,sCOLREGS）。本方法首先对传统人工势场法进行改进,定义符合艇群会遇态势判断需求的sCOLREGS,通过速度障碍法实时判断碰撞风险,然后利用偏置斥力区域的改进人工势场法实现对规则的遵守。仿真实验表明,本文方法在障碍物与编队大小相当时可显著减少避障路程,在确保避障实时性的同时,较好地遵守了国际海上避碰规则相关条例。研究结论可为海面无人艇集群安全航行提供参考。     

低复杂度高度场的通视性研究及快速光照计算

为快速判断高度场场景点的通视性和可见范围, 满足交互式应用的需要, 提出低复杂度高度场基于可见二叉树的凸包树简化方法。通过对高度场数据在8个方向的线性扫描, 确定每个高度场数据点的最大方位角, 构造凸包树型结构; 对凸包树信息进行分析, 构造可见性二叉树作为方向扫描存储结构, 在光照计算过程中有效提高可见点的搜索算法效率; 结合阴影图的间接光照计算, 实现了交互式帧率的动态低复杂度高度场绘制效果模拟, 降低计算成本。     

使用三维栅格地图的移动机器人路径规划

针对移动机器人使用三维地图进行路径规划的问题,研究了使用三维栅格地图的路径规划算法.该算法将装载三维激光扫描仪的移动机器人得到的三维点云转换成为八叉树结构的三维栅格地图;扩展了D*算法使之考虑机器人的尺寸,检测每种位姿状态下是否与环境发生碰撞,生成多条可行路径可以在栅格地图中直接生成机器人的运动轨迹,保证运动过程中机器人自身及物体的安全.实验结果表明:该算法不需要对地图具有先验认识,并且考虑了机器人的实际尺寸,具有较强的可靠性和实用性,已经在真实环境中进行了实验.     

基于SPSS共词分析的战略管理学热点领域研究

以CNKI数据库中2004—2013年与战略管理相关的期刊论文为基础,运用共词分析法与知识地图法,分析了近年来战略管理领域的研究现状,并对当前研究的热点问题进行了总结。     

感知规律在中学地图教学中的应用

在地图认知的教学过程中,教师要注重感知规律的应用,帮助学生明确认知目的,掌握认知节奏,在抽象和具体之间架设桥梁,提高地图空间认知的效率。     

二元函数图形绘制及特征分析实验设计

介绍了二元函数及图形的相关数学知识和mathematica软件平台的相关知识，给出了二元函数及图形特征研究的内容与要求，完成了空间图形及交线、截面、相交面的图形的绘制及相关特征分析的实验设计。     

点绘制技术在图形绘制中的应用

在基于点的图形绘制技术中，作为绘制基本元素的是点．点绘制是传统的基于三角网格绘制的重要补充．文章介绍了基于点绘制技术的原理和比较有代表性的点绘制方法，探讨了外形非常复杂的不规则几何体在计算机图形绘制中生成的物体表面空洞的处理方法．     

PowerBuilder和MapInfo的集成开发技术

本文介绍了客户/服务器开发工具PowerBuilder和桌面地图信息系统MapInfo集成开发的基本方法，重点讨论了集成开发中的一些关键技术的实现方法。