ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

居民居住方位图系统技术分析

为更好地深化人口管理，强化派出所的基础工作，将居民居住情况进行调查登记是可行有效的。这样可以提高执法人员的办事效率，在群众中树立良好的形象。山东东营市公安局，广铙县公安局与济南同智软件工程有限公司合作，开发完成了《居民居住方位图系统》。     

控制工程中常用拉普拉斯变换对的准确表达

研究了在控制工程中常用拉普拉斯变换式的特点,对常用控制工程教材所附拉普拉斯变换表中的一些不完善之处进行了分析和订正。给出了检验原函数准确表达的方法,对MATLAB软件的某些符号运算结果提出了质疑。     

合作对策的σ值和τ值与协商解的一致性

通过对合作对策构造公理化协商模型和参考点协商模型，证明了合作对策的σ值和τ值与所构造的协商模型的Ｒａｉｆｆａ协商解及参考点Ｒａｉｆｆａ协商解的一致性。从而使合作对策理论与公理化协商方法在一定范围内得到了统一。     

水电工程规划设计方案的自动生成及评价

本文介绍了在水电工程规划设计时，如何利用三次自然样条插值函数在有限个方案的基础上自动生成无限多个方案，然后采用多目标综合决策模型在其中选择最优方案的一种方法．文中还给出了程序流程，并以某水电站正常蓄水位选择作为实例，对方法进行了验证，结果与专家决策完全吻合．     

一种新的小波变换及其性质——弱收敛意义下微分方程和对应积分方程的等价性

利用一种新的连续小波变换讨论微分方程和积分方程之间的关系,并且当h是对称小波时,能够把一类微分方程利用新的小波变换变换成等价的积分方程.它们在弱收敛意义下是等价的,从而将微分方程的讨论与积分方程的讨论联系起来,使得连续小波变换在讨论微分方程和积分方程的过程中得到应用.     

一种数字图像的快速并行算法

利用Foufier一阶光滑离散化的分析，提出了对图像增强进行并行化处理，在同等存贮环境中，并行算法优于串行算法，从而为图形并行处理提出了一种快速方法。