飞行监测仪的研究与设计方案

针对核辐射事故现场对辐射泄漏点监测、辐射分布情况分析等应急处理需求,并结合国内外现有的研究成果以及相关产品的发展技术,设计出面向核辐射领域的具有飞行、监测能力的仪器。该仪器的飞行动力单元设计采用四旋翼飞行器,利用其适应环境能力强、可移动的特点,飞入到人不可能到达的地方进行辐射剂量监测,从而保证实时传回监测中心的数据更加准确与可靠。     

空气湿度对静电放电参数低重复性的影响分析

静电放电发生时，放电间隙的电性质具有非线性和离散性，用静电放电模拟器进行的测试结果，存在着重复性低的问题。统一考虑放电间隙放电参数的非线性和离散性，深入认识间接（空气）放电的本质特性对此类研究显得非常必要。本文通过改变环境湿度获得相应的固定间隙静电放电情况下电流峰值的差异，试图对实验结果进行理论上的分析讨论。     

建筑企业项目劳务用工模式探究

近年来我国建筑行业屡屡发生的安全事故以及重大工程质量问题,有学者认为,我国建筑业之所以出现这样或那样的问题,根本原因不在于实施方案,而是劳务人员组织和管理方面存在问题.本论述主要探讨了目前我国建筑企业项目劳务用工模式,包括劳务内部承包模式、劳务外包模式、劳务派遣用工模式和固定用工模式,对几种模式进行了详细介绍,分析了各自的优缺点,最后以某公司为实例,说明了组建劳务分包公司的过程.     

固定区间最小方差反卷积及其Systolic阵列实现

建立了地震反卷积信号处理的状态空间模型,应用最优平滑理论、卡尔曼滤波及最小方差准则,推导出了确定地层反射系数的计算公式,并利用修正的Fadeev算法和Systolic阵列进行了并行实现     

从裁员潮看无固定期限的劳动合同制度的变化

本文通过对《劳动合同法》第14条和《劳动法》的第20条的比较,分析无固定期限劳动合同制度的变化,建议用人单位遵循《劳动合同法》前提下,走出用工的误区,最大程度地维护自身的合法利益,保持劳动用工的灵活性。     

一类具有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究

本文针对一类舍有状态时滞的双积分器模型的时离散多智能体系统，在两种通信协议条件下，研究了它的可控性问题。我们应用化时滞系统为其等价的无时滞的增广系统的方法，获得了由跟随者构成的系统在多个领航者的控制下，系统可控的一些充分条件。在这些条件下，系统可以完成预期的编队控制或速度控制。     

Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用

针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题,提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器,以扩张状态的形式对飞行器执行机构故障进行直接估计,同时实现了旋翼增益故障的故障隔离与精确重建。为抑制外部扰动对观测器稳定性的影响,一般需要将观测器的增益设置较大,但同时会引发噪声扩展问题。因此引入了观测器参数的自适应调整算法,在保证观测器稳定收敛的同时降低了噪声对故障重构精度的影响。此外,基于李雅普诺夫方法证明了滑模观测器的渐近收敛特性,并通过数值仿真验证了观测器对故障重构的有效性。仿真结果表明所构建的故障观测器能够迅速地对执行机构故障做出反应，并在外界扰动存在的情况下对故障程度实现准确估计。     

固定源烟尘（气）现场监测中的质量控制

应用皮托管等速采样法测定固定源排气中颗粒物,以及应用定电位电解法测定有害气体时,需要进行相应的质量控制,以保证测得数据的科学性和准确性。使用3012型皮托管自动烟尘（气）采样仪（08）进行测定比以往更加方便和准确。     

外星人到底来没来过 美国“51区”探秘

51区，位于美国内华达州南部林肯郡，距离拉斯韦加斯市中心约130公里。这里一直被认为是美国秘密研制飞行器的地方。而由于1947年“罗斯威尔飞碟坠毁”疑云，这里也被冠以“美国地外生物研究中心”的名号。与不明飞行物有关的一切，似乎都被美国政府“隐藏”在这里。不过，尽管已在猜测、幻想乃至电影中存在了数十年，但美国政府从来没有承认“51区”的存在，直到2013年。     

带乘性噪声系统双滤器平滑及反褶积算法

在带乘性噪声系统（ＳＭＮ）间接平滑算法的基础上，通过构造一种新的ＳＭＮ逆向信息滤波算法，建立了ＳＭＮ的双滤器平滑和反褶积算法；为解决ＳＭＮ最优估计问题提供了新的方法。