三轴飞行模拟转台误差研究

对三轴飞行模拟转台的指向误差,速率稳定度误差及幅相误差进行了研究,对其指向误差给出了具体算法,并针对一种转台的具体精度指标而算出了各项误差。     

近空间飞行器飞/推一体化模糊自适应广义预测控制

近空间飞行器(near-space vehicle,NSV)的飞行包络很大,特别在高超声速飞行过程中,系统将具有强烈的非线性和快速时变性.而且,由于机体和发动机高度一体化,气动和推进系统具有很强的耦合特性,这些都对控制器的设计提出了很大的挑战.考虑到NSV爬升和巡航的任务要求,首先分析了近空间飞行器的气动结构和动力配置...     

自主飞行器扩展态势评估方法研究

自主飞行器在高度不确定环境下执行复杂作战任务,必须同时兼顾任务完成、战略生存和飞行安全进行自主决策。行为能力等级定量反应了平台健康状态和生存、作战能力,是自主决策的前提和依据,战场威胁级别则反应了外部环境的影响。给出了扩展态势评估的定义,研究了基于贝叶斯网络与模糊逻辑的评估算法,建立了评估模型,构建了自主决策算法,依据扩展态势评估结果进行自主决策,仿真并分析了评估和决策结果,表明方法的有效性。     

无融合生殖固定杂种优势的研究进展和展望

杂种优势被广泛应用于农业生产,为世界粮食安全做出重要贡献。但是,杂种优势难以稳定遗传,每年都需要人工制种,耗费巨大。无融合生殖是一种特殊的生殖方式,能够产生与母本基因型一样的克隆种子或后代。人工创制无融合生殖有利于快速固定杂种优势,节约制种成本。近年来,随着无融合生殖相关基因的功能解析,以及基因编辑技术的发展和成熟,人工创制无融合生殖技术逐渐发展,并在无融合生殖领域取得重大突破。因此,本文主要对人工创制无融合生殖技术的原理、应用进展和存在的问题等方面进行综述和讨论,为无融合生殖固定杂种优势的研究和应用提供参考。     

腰椎滑脱髂骨棒杠杆复位固定系统的研制与结构分析

介绍一种自行研制的治疗腰椎滑脱的内固定装置,并进行了结构分析.结果表明:①该器械是几何不变体系.②其中支撑棒作为支点棒是整个装置的关键,采用5mm支撑杆,滑脱力是200N时是安全的.③椎弓根钉交叉植入椎体固定,有效阻止了扭转位移,角度提拉杆又使得椎弓根钉的脱出力大大减小.     

基于MLFMA的飞行器电磁散射特性分析

文章通过计算结果与测试结果、金属球双站RCS的Mie级数解结果的对比,证明开发的多层快速多极子算法程序可用于飞行器不同布局电磁散射特性研究;采用该算法求解分析几种飞行器典型布局沿方位角变化时的电磁散射特性,由不同角域内的算术均值、曲线趋势研究了各种布局的优缺点和相应的作战任务;从飞行器外形结构出发,分析了RCS曲线分布的原因,并提出根据作战任务进行飞行隐身设计的思想。     

基于城市模型的微型飞行器三维路径规划

针对城市的三维环境,提出了微型飞行器(M AV)的路径和航迹优化设计算法。该算法把M AV的能量损耗(路径长度和路径高度变化)和风险度(威胁点对微型飞行器的威胁程度)作为路径的优化指标,用D e launay图生成路径网络的“节点”,采用D ijsk tra算法进行寻优,设计出符合指标要求的三维最优路径。将设计得到的折线路径进行圆滑处理,以得到飞行器的航迹。最后给出了仿真实例,生成的航迹成功避开建筑物和威胁点,并符合M AV的运动学要求。     

硬实时环境下固定优先级调度的离线优化

RM调度算法具有简单的实现机制和较低的调度开销,被广泛应用于硬实时调度领域.然而这类算法的固定优先级特征使其在高任务负载环境下具有极高的抢占次数,从而导致了较大的系统开销,因此提出一种方法来减少RM调度的抢占次数.该方法通过离线计算任务集的最优属性来减少基于RM调度的系统在运行时的抢占次数,进而降低系统的抢占开销.仿真结果表明,该方法可以在不付出额外调度开销的前提下有效减少RM调度的抢占次数,降低实时系统的抢占开销.     

2013年国外高超声速技术发展回顾

2013年,国外高超声速技术保持快速发展态势。美国成功地进行了X-51A的第4次飞行试验,实现超燃冲压发动机技术的重大突破;洛马公司提出新型高超声速飞机SR-72的研制计划,国防高级研究项目局（DARPA）发布“试验性空天飞机”（XS-1）招标公告,继续拓展高超声速飞行器的未来应用。     

四肢长管状骨折骨不连64例原因分析及治疗

目的:探讨四肢长管状骨不连相关因素及治疗方法。方法:对64例四肢长管状骨不连患者采用不同的内固定,自体髂骨植骨。结果:随方7个月至5年,64例均骨性愈合。其中膝关节僵硬4例,短缩3例。结论:影响骨不连的因素很多,包括内固定选择不当,局部软组织条件,过早负重及保守治疗不当等。正确选择内固定,自体髂骨植骨治疗四肢长管状骨不连疗效满意。