综合自然环境数据库开发的研究

基于SNE数据海量的特点和仿真运行时对实时性的要求,将SNE数据库分为SEDRIS标准环境数据库和运行环境数据库,给出了SNE数据库的开发过程。分析了如何基于SEDRIS标准,依靠其五项核心技术即数据表示模型（DRM）、环境数据编码规范（EDCS）、空间参考模型（SRM）、应用程序接口（API）及SEDRIS传输格式（STF）实现环境数据的表示并完成对环境数据的标准化,建立SNE数据库,并对数据库建立过程中的相关技术进行了探讨。最后建立了层次化的大气环境数据库。     

基于UML的弹道导弹预警仿真系统建模

采用UML构建了导弹预警仿真系统的用例模型、实体结构模型、实体行为模型和系统逻辑结构模型。通过综合运用SQL、VisualC++、STK和Matlab等软件功能,实现了这个以预警任务规划和传感器调度为亮点的导弹预警仿真系统。该仿真系统兼具多重功能,可模拟导弹攻防、模拟导弹发射和导弹预警不确定因素、优化预警装备部署、评估预警系统效能等。     

遥感卫星组网观测资源调度中的数学建模与优化问题

多颗遥感卫星组网后可实现对地球表面特定区域的连续监测,可满足应对突发应急事件的监测需求.但其需解决不同轨道卫星资源的优化部署以及快速发射小卫星补网等手段进行卫星资源合理调度问题.对构建资源分配调度数学模型,设计优化求解、调度策略的优化分配是解决这类问题的关键.基于此,对遥感卫星组网观测资源调度需解决的数学建模以及模型优...     

应用扩展的UML活动图建模审计专家经验

计算机审计专家经验来源于实践,应用于实践,但目前还没有对专家经验进行建模的统一建模语言.由于模型中的语法语义不一致、不明确,极大妨碍了审计业务人员对专家经验的理解、掌握和应用.统一建模语言(UML)已经成为事实上的信息系统领域建模语言标准.扩展UML活动图将其应用于审计专家经验建模,并给出了具体应用案例.应用扩展的活动图建模专家经验具有简单、清晰、标准化、国际化的优点,并能被不同领域的专家接受和理解.     

基于剔除拟合的股骨头修复建模

提出了一种可以获得目标病例健康时股骨头模型的新建模方法.通过CT扫描获得髋骨部位的序列断层图像,利用一种精确的自动分割方法提取图像中的髋臼轮廓.针对髋臼的特殊结构,使用辐条式采样法得到髋臼凹面的空间坐标点集.剔除坐标点集中的误差采样点.采用闭合形式解的最小二乘法拟合原始股骨头球面模型.通过对2例不同坏死程度的男性患者进行修复实验,证明此方法可以良好地还原坏死的股骨头模型,既为骨科临床中的精确手术定位提供了理论模型,又为针对个体化制造的人工假体生产提供了新的实践方法.     

基于扰动补偿的连续搅拌釜式反应器自适应积分滑模控制

针对化工工程中连续搅拌釜式反应器难以稳定控制的问题,提出一种基于自适应积分滑模控制的方法;根据连续搅拌釜式反应器系统结构建立的被控系统模型分别设计有限时间状态观测器和扰动观测器,通过观测器的估计结果对未知扰动信号进行补偿;基于系统的跟踪误差,引入积分滑模面,设计自适应变比例增益趋近律来消除系统抖振;利用Lyapunov...     

主从式上肢外骨骼康复机器人的运动学研究

针对主从式上肢外骨骼康复机器人的机械臂活动空间设计和双臂干涉问题,基于Denavit-Hartenberg参数建模法,以人体上肢活动范围为边界条件,建立主从臂各关节在统一固定坐标系下的运动学模型;以齐次坐标运动学模型为基础,确定基于上肢运动极限位置约束的主从双臂间的安全活动空间,并利用蒙特卡罗算法进行仿真验证;根据主从双臂活动范围的安全距离与上肢活动规律,给出主、从双臂各五自由度康复机器人的设计及从臂跟随主臂意图运动的训练方法。计算机仿真试验和实验室样机现场试验结果表明,机器人活动空间满足康复训练上肢活动方式和活动范围等人体工学要求,解决了因主从臂干涉而造成的二次伤害等影响康复效果的问题。     

平衡式变量叶片泵的动力学建模和仿真

为降低汽车液压动力转向系统中系统转向泵的能量损失,提出一种含有浮动块的新型平衡式变量叶片泵.采用复平面矢量数学分析法研究平衡式变量叶片泵的动力学特性,建立了平衡式变量叶片泵变量机构的动力学模型,并用ADAMS软件对平衡式变量叶片泵变量机构进行动力学仿真.结果表明,浮动块体位移等变量能够较精确地反映变量机构运动规律,验证了该模型的有效性.     

基于RBF神经网络的非线性电子器件的建模方法研究

针对当前电路仿真中存在的复杂非线性电子器件的建模问题,利用RBF神经网络在函数逼近时所具有的速度快、精度高的特点,提出了根据RBF网络学习器件的输入输出特性,将得出的网络结构用Pspice中的电路描述语言进行描述,建立了非线性电子器件模型的方法,并验证其有效性.结果表明该方法可作为一种用于非线性器件建模的通用方法.     

林可霉素生物合成基因lmbU的敲除及其遗传回补

利用DNA同源重组原理敲除S.lincolnensis NRRL 2936中lmbU基因,筛选获得该基因缺陷株S.lincolnensis JLUa2,其不具备林可霉素生物合成能力.利用构建的不同重组质粒转化缺陷株,发现含有质粒pHBUYX335的缺陷株重新获得了林可霉素生物合成能力.单一回补下游基因lmbY和lmbX不能使缺陷株重新恢复林可霉素合成能力;而同时回补lmbU基因和下游基因lmbY和lmbX却能回补这种缺陷,缺陷株林可霉素合成能力的丧失不仅是由下游基因的破坏而引起,证实了lmbU基因是林可霉素生物合成的关键基因.根据不同重组质粒上装载的基因片段性质推测了lmbU基因可能的启动子.