基于可拓论的工业水分过程系统综合建模

介绍了工业水分过程系统建模的研究方法。该文采用数学机理模型、经验模型、神经网络模型在物元模型的基础上综合方法，建立了大时延、大流量、大范围非线性时变的烟丝水分过程的模型。该模型以数学机理模型的解作为初始点，经验模型作为全局调节器，菱形思维神经网络模型作为局部调节器，从而使该模型更接近于实际工业过程。此方法物理机理明晰、能获得工业过程的全局优化结果、能解决系统中一些结构不良问题等。仿真结果表明：较之三种模型的有效性，对于解决复杂工业过程控制系统问题，可知工程方法是一条可探索途径。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

非线性似变分不等式组的Mann迭代算法

引入了对称上强制的定义,提出了非线性似变分不等式组问题的Mann迭代算法,并证明了该算法在一定条件下的收敛性,使笔者提出的算法比文献[1]更具普遍性.     

交通标识在交通管理中的应用

交通标志是重要的交通信息源 ,是驾驶员安全行驶的指南。在设计交通标志时 ,必须首先考虑标志的视认性 ,保证在不良的视觉环境条件下 ,能容易迅速地看见并认读 ,以确保交通安全。否则 ,再好的交通标志也形同虚设     

AFM对壳聚糖富集银离子的分形学研究

利用原子力显微镜(AFM)对壳聚糖吸附银离子进行研究，从形貌学的角度探测壳聚糖络合银离子的机理特性．主要方法是将溶液滴加在新解离的云母片上，应用原子力显微镜对自然风干后的样品在非接触模式下成像．AFM图像显示：壳聚糖分子和加过金属银离子的壳聚糖分子在聚集生长过程呈现为传统的具有分形特征的正态分布和奇异分布；由单一的壳聚糖分子形成的分形结构为“星”形结构，而加过银离子的壳聚糖分子形成的结构为“圆”形．产生这些图形差别的根本原因是由于生长界面的表面张力及其各向异性起了重要作用．这两种结构都具有典型的自相似性，且实验结果与计算机模拟的分形模式拟合得很好．     

普化、无机课程体系和内容的整合

化学专业(含材料化学专业)的普通化学和无机化学课程在教学内容和教学体系作了较大的调整(含理论课和实验课).调整的思路是突出重点,删繁就简.把一年的课程(68+54学时)压缩为一学期(68学时).在三年级下学期(36学时)开设无机化学(或中级无机化学)和无机化学新实验,增加现代无机化学的内容,提高同学的学习化学的兴趣和查阅文献和分析问题的能力.     

系统辩证学与和谐社会的构建及管理

以差异协同律为核心的系统辩证学为和谐社会的构建和管理提供了一种新的理论视角,它扬弃了哲学对和谐的理解,把整体、秩序、协同作为构建和管理和谐社会的要素。管理科学要有效地处理复杂环境中涌现出来的不确定性,就应将系统辩证学作为管理和谐社会的一种理论指南。     

使用状况评价研究理论在城市公园中的应用初探

本文尝试将使用状况评价这一建筑设计领域中的研究理论引入城市公园，井对其在城市公园中应用的可行性与可实施途径进行了探讨，由此为这一新鲜的研究课题的进一步深入研究提供参考依据。     

现代工程图学教学方法及教学手段的研究与实践

根据现代工程图学课程特点及学生学习本门课程存在的问题,通过对传统教学和多媒体教学的利弊分析,提出了传统教学与多媒体教学有机结合是现代工程图学课堂教学有效的教学模式的观点,介绍了适应课堂教学的多媒体课件的制作方法.同时,提出了网络教学是远程学习、选修课学习和课外学习有效的教学模式的观点,介绍了网络教学的特点、教学方法及现代工程图学网络教学系统的内容.     

对我国当前的教学设计理论与实践的思考

教学设计在我国正处于引入阶段,我们还缺乏对教学设计理论进行本土化研究,使得教学设计理论在实际应用中存在着一些问题.本文介绍了教学设计理论的发展进程,就我国当前教学设计理论与实践中存在的一些问题进行了分析,提出了解决这些问题的一些对策.