基于参考模型的珩磨机往复运动自适应控制仿真

针对传统的珩磨机主轴往复换向不能满足主轴往复运动高速度、高加速度及高换向精度的要求,根据珩磨机珩磨头往复运动机构的特点,建立高速数控珩磨机往复运动数学模型及其参考模型系统,应用Simulink工具对控制系统进行仿真分析.仿真结果表明,采用参考模型自适应控制方法能够使珩磨头往复运动过程与参考模型一致,同时超调量也有所减小...     

风力发电容量预测研究进展

由于风电场发电量不稳定,必须加大供电系统的旋转备用容量,但这样间接地增加了发电系统的成本,为了解决这一问题,必须对风电场发电容量进行准确的预测。首先简要的概括了国内外风力发电容量的预测情况,对目前的预测方法进行分类并详细介绍了五类预测方法,比较了评估预测模型的两种参考模型,最后分析了国内外风电容量预测的前景。     

C4ISR/仿真互操作技术参考模型应用

C4ISR/仿真互操作技术参考模型是对采用不同技术和标准的C4ISR系统与仿真系统实施综合信息管理、交互操作所建立的模型,主要解决不同系统间互操作所存在的问题。其对指导C4ISR系统与仿真系统的建设有着重要的意义。对C4ISR/仿真互操作技术参考模型进行了介绍,着重通过对统一空情仿真演示系统的分析与设计实现对C4ISR/仿真互操作技术参考模型进行实际应用研究,以探求展现技术参考模型对C4ISR系统与仿真系统建设重要指导的过程。     

基于ISO9001:2000的企业物流系统整合参考模型

建立良好的企业物流系统参考模型是整合企业物流系统和物流系统仿真的基础。分析比较ISO9001:2000标准、IDEF9000、GERAM和Zachman企业体系结构的基础上,提出了一种基于ISO9001:2000标准的企业物流整合参考模型。并依据理想企业建模框架应具备的条件对该模型做了评价。研究结果将对整合企业物流系统和物流系统仿真具有较好的指导作用。     

并行多参考模型卡尔曼滤波系统仿真研究

研究了卡尔曼滤波器算法的基础上,提出随机系统多参考模型卡尔曼滤波器的新方法。该方法用Ｎ个线性模型近似表示参数变化很大的非线性系统。再用卡尔曼滤波器对Ｎ个模型进行滤波,得到Ｎ个状态的估计值。然后,对这Ｎ个状态估计值进行概率加权求和,得到最优状态估计值。分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究。仿真结果展示,该方法具有广阔的工程应用前景。     

基于地球3D场景的飞行器运动轨道仿真

分析了地球引力场中飞行器运动建模与仿真的发展对建立地球参考模型的需求,并建立了一个地球3D参考体——由地球椭球体模型和地心3D直角坐标系所组成的空间定位和定向系统。描述了飞行轨道数据矢量、不同空间参考坐标之间的变换关系,说明飞行轨道在地球模型上演示的可行性,以及可视化的重要性。在MATLAB环境下设计和实现了飞行器运动轨道基于地球3D场景的仿真软件系统,包括系统的体系结构、主要函数和用户界面。     

一次网络故障的分析

本文以实际工作中的网络结构为分析对象,首先,阐述了网络的基本配置情况和网络设备中的相关的概念。其次,描述了在上述网络中两台主机通信过程以及所产生的问题,分析了数据在数据链路层和网络层的数据帧和数据包的形成过程和传输的原理。最后,指出了问题出现的原因以及定位问题主机的方法,并最终给出了解决方案。     

基于时滞补偿观测器的网络化控制系统故障检测

针对一类具有不确定传输时滞的网络化控制系统,基于时滞补偿观测器研究了系统的故障检测问题.在传统的基于观测器的故障检测系统的基础上,根据时滞补偿的思想设计了一种新型的状态观测器,并引入故障的参考模型,得到广义残差系统;利用H∞控制理论,提出了基于H∞滤波器的故障检测方法,并借助线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器增益矩阵和后滤波器矩阵的解.通过仿真验证了该方法的可行性和优越性.