基于两阶段鲁棒优化的无人机载机平台调度问题

基于"载机平台+无人机"服务模式,研究需求不确定情形下的载机平台调度问题.以调度期总成本最小为目标,建立两阶段鲁棒优化模型.第一阶段,在需求不确定的情况下提前确定载机平台的使用数量和调度路径;第二阶段,基于第一阶段的决策结果和不确定需求集,确定最差情形下的需求分配方案.模型采用L型算法求解.数值实验表明,鲁棒优化的效率优于随机规划,通过适当放松模型鲁棒性可以大幅提高决策经济性.面对不确定需求,系统会优先调整载机平台的调度路径,其次考虑增加载机平台的数量,调度方案呈现出渐进式调整的特点.     

采用Harris算法的场景还原

文章主要完成两方面的工作:将特征匹配和极线几何估计有机的结合起来,给出一种基于组合优化的特征点匹配方法;以往两视角关系的校正方法是根据图像的亮度信息,对相邻两幅图像对应的亮度误差最小化,而图像的亮度信息会受到拍摄时的角度、光线及噪声的影响.文章提出一种基于边缘信息的校正方案对RANSAC算法进行改进.实验结果表明,利用边缘信息完全脱离了拍摄光线的影响,该方法很好的降低了噪声的影响.     

一种高效的物联网移动Agent路由规划算法

针对现有物联网数据聚合方法存在网络生命周期短和数据传输时延较高等问题,提出了一种高效的基于马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP)的移动Agent物联网数据聚合路由规划算法.该算法使用k-中心点算法对物联网设备进行分簇,基于角度的移动Agent分配过程将簇头分成若干组,利用MDP参数(设备和信宿间的欧式距离、设备的剩余能量及其数据优先级)为每组簇头中的每个移动Agent提供路由规划,以实现高效的数据聚合.实验结果表明:与其他方法相比,本文方法在物联网的网络生存周期、能耗、数据传输时延和可靠性方面均有明显的改善.     

Spark框架下混合SACS-GS的大数据清洗方法

提出一种Spark框架下自适应布谷鸟搜索(self-adaptive cuckoo search,SACS)和引力搜索(Gravitational Search,GS)算法的混合SACS-GS方法,并给出了Spark框架下SACS-GS方法大数据清洗方案.首先提出自适应布谷鸟算法,给出两种改进的搜索策略,通过线性递减概率规则将两种策略结合起来,形成自适应搜索策略,避免种群早熟和提高收敛速度,然后引入自适应发现概率,提高种群的多样性. SACS算法混合GS算法得到SACS-GS方法,该方法通过引力搜索算法的局部搜索能力来确定自适应布谷鸟算法的全局范围,并找到使卵生长和成熟的最佳解决方案,有效地识别大数据中的错误数据.实验结果表明, SACS-GS方法具有较高的大数据异常检测精度,且精度高于其他现有方法,处理时间低于其他方法.     

若干图的顶点魔幻全标号

设计了一种针对顶点魔幻解空间的递归搜索算法,并利用顶点魔幻全标号的特性以及一系列剪枝函数对其进行优化,实现了对有限点内任意简单连通图的顶点魔幻全标号的求解.通过对已经得到的结果进行分析总结,发现了关于龙图、图C⁽(m))₄、图F⁽(2))_n以及一类用联图G■H来刻画的图的标号规律,总结出若干定理.     

卫星测控信号盲识别算法

针对卫星测控通信信息侦察中测控信号识别的问题,提出一种基于小波分析的测控信号副载波识别算法。算法首先基于小波多分辨率分析去噪原理,对混合信号进行去噪处理。然后,采用零点分区法确定副载波个数。最后设计了阈值自适应判别算法来确定各个副载波的频率分界点。仿真结果表明,该测控信号副载波识别算法精度达到95％,抗噪声干扰能力强。     

橡塑合金改性沥青混合料路用性能研究

为了研究橡塑合金改性沥青混合料的路用性能,采用精密开炼机将废轮胎胶粉和废塑料制备成橡塑合金,对基质沥青及混合料进行改性,采用正交试验确定AC-13型、SMA-13型橡塑合金改性沥青混合料的成型参数,通过车辙试验、浸水马歇尔试验、冻融劈裂试验和小梁弯曲试验,对橡塑合金改性沥青混合料和废轮胎胶粉改性沥青混合料的路用性能进行对比研究。结果表明,AC-13型橡塑合金改性沥青混合料的成型参数分别为油石比4.8%、拌和温度180℃、击实温度165℃;SMA-13型橡塑合金改性沥青混合料的成型参数分别为油石比6.1%、拌和温度185℃、击实温度170℃,与废轮胎胶粉改性沥青混合料相比,橡塑合金改性沥青混合料的高温稳定性和水稳定性更好,但低温抗裂性较差。     

谐振接地系统的配电线路接地故障选线新方法

针对因消弧线圈引起的故障电流信号微弱,造成谐振接地系统发生单相接地故障识别率进一步降低的情况,考虑故障线路与非故障线路间零序电流波形相似度低的特点,提出一种谐振接地系统的配电线路接地故障选线新方法。用HHT(Hilbert-Huang teansform)和时频谱带通滤波法处理零序电流波形,构建各线路零序电流波形的时频能量矩阵,结合图像识别中的相似度识别法与综合相似系数矩阵,实现线路接地故障选线。结果表明,该选线方法对噪声干扰、两点接地故障等情况均有效。     

飞机地面防撞多传感器数据融合系统研究

为了实现对不同传感器探测和跟踪的目标信息融合,提出了一种车载飞机地面防撞的多传感器数据融合系统.采用矩不变量的方法描述飞机的特征;采用Levenberg-Marquardt算法对标准的BP网络算法进行改进,使系统快递、稳定地进行飞机识别.该算法实现了多传感器多目标定位、航迹融合等关键技术,实验表明,该系统可以较好地实现目标定位、跟踪以及目标识别的目的.     

基于CPLD的移动机器人改进滤波器的设计

移动机器人采集信息处理过程中,对信号的过滤、检测、预测等,都要广泛地用到滤波器。其中数字滤波器具有稳定性高、精度高、设计灵活、实现方便等许多突出的优点,避免了模拟滤波器所无法克服的电压漂移、温度漂移和噪声等问题,因而随着数字技术的发展,用数字技术实现滤波器的功能越来越受到人们的注意和广泛的应用。