智能手机导游系统关键技术研究

论文首先简述了手机导游系统的类型和功能,然后综合分析了手机导游系统中所使用的电子地图技术、手机定位技术、移动通信技术以及云计算技术等关键技术在系统中的作用,提出手机导游系统在数据方面、精度方面以及网速方面的问题并给出参考解决方案,最后展望了手机导游系统的发展趋势。     

“资源三号”卫星立体测图标准与规范研究

针对资源环境等行业应用对“资源三号”产品需求、“资源三号”立体测绘技术需求，研究和分析国外立体测图卫星技术特征及其航天立体测绘发展现状与存在问题，制定基于“资源三号”立体测图卫星的影像产品标准（传感器校正产品、系统几何纠正产品、精纠正产品、核线影像产品）和DSM（1：50000比例尺）产品标准，形成影像产品和DSM（1：50000比例尺）产品生产技术规范，与现有的4D产品标准、专题产品标准和生产技术规范一起形成“资源三号”卫星产品标准规范体系。     

“量子罗盘”欲取代GPS

<正>据英国《金融时报》网站5月中旬报道,英国国防部正在开发一种"量子罗盘"的新型导航技术,即一种不受数据窜改和信号干扰影响的全球定位设备技术。由于量子罗盘能够利用地球磁场的亚原子效应定位自身而不再需要卫星或无线电发射塔这类固定的参考点,各国军方对这种新技术十分感兴趣。英国防务科技实验所(DSTL)的科学家相信,再有三到五年,他们有望开发出量子罗盘。"对我们来说,关键在于我们要开发的是一种不依赖于太空的设备,且     

捕捉海中的“独角兽”

正为了更好地保护这种珍稀海洋生物,科学家深入北极冰海,探索它们鲜为人知的隐秘生活……即使是在盛夏8月,位于加拿大极地的巴芬岛依然是严寒之地。当加拿大渔业及海洋部的专家杰克·奥尔乘坐的小型飞机在巴芬岛降落时,这里给他的第一印象是:偏僻荒凉,人迹罕见。这里的地貌环境大多由一堆堆的岩石,以及小片小片的低矮灌木丛构成。巴芬岛是加拿大第一大岛,世界第五大岛,是加拿大北极群岛的组成部分。     

当今科技为何找不到失踪客机

正我们身处一个连手机都可以内置GPS的时代,我们的家庭汽车里安装了卫星导航设备,美国国国家安全局(NSA)可以追查跟踪身处任何地方的任何人。但是马来西亚航空公司的一架飞往北京的班机却在突然失踪很久,仍然似乎杳无音信。为此美国著名科技杂志《连线》近日撰文,详解在科技如此发达的今天为何难寻失踪客机。2014年3月8日,马航MH370航班在从吉隆坡机场起飞大约1小时后与地面失去联系,并神秘失踪。来自多个国家的救援力量反复搜索,却仍然没有     

基于位置社交网络的高效定位算法

基于位置社交网络(Location-Based Social Network,LBSN)服务使得用户能够利用位置服务发现附近的人.原始的LBSN服务为用户提供确切的相对距离,而这种做法已被证实易于遭受三角定位攻击.为防御此类攻击,当今LBSN服务普遍采用以带宽的方式来报告距离.本文利用数论,通过技巧性地摆放虚拟探针,伪装地理位置,提出了一种不受地理位置限制、高精度、易于实现的定位目标算法.作为概念验证,本文使用微信进行实验最终验证了该攻击算法在实际部署中的有效性.本文的研究旨在呼吁LBSN服务提供商改进位置隐私保护技术,唤醒公众充分认识LBSN软件所带来的潜在隐私泄露.     

面向移动机器人大视角运动的图神经网络视觉SLAM算法

针对移动机器人在大视角运动下光照变化剧烈或遭遇纹理稀疏场景易出现特征点提取困难,极端角度下特征难以匹配导致对极几何计算误差较大问题,提出一种融合改进图神经网络的视觉SLAM算法。基于先验位置估计的特征提取网络,通过先验位置估计实现图像特征点快速均匀检测与描述,构建真实准确的特征点信息。基于图注意力机制的特征匹配网络,通过消息传递图神经网络聚合特征点信息,使用自我与联合注意力机制对前后图像帧分权重特征匹配。将特征提取与匹配图神经网络与ORB-SLAM2系统后端非线性优化、闭环修正、局部建图模块融合,提出一个完整的单目视觉GNN-SLAM系统。实验结果表明：该算法在KITTI数据集上与ORB-SLAM2算法相比,绝对轨迹误差降低37.59%,相对位姿误差降低19.67%。     

采煤机滚筒齿座焊接定位机器人路径规划

目的 采煤机螺旋滚筒齿座智能焊接定位系统中,机器人路径规划可使机器人按预定的路线运行,提高机器人的工作效率和工作稳定性。方法 采用直线规划和圆弧规划对机器人的运动路径进行规划,将规划好的路径编写成代码,并用软件RobotStudio进行仿真,验证路径规划的可行性。结果 对机器人的路径规划合理,布齿机器人和点焊机器人能够避开障碍物,准确、快速完成齿座智能焊接定位,工作平稳。结论 用时比原来少8 min,提高了工作效率,功率节约了0.95 kW左右,总能量节约0.1 kJ左右,达到预期效果。     

关于系统科学定位的思考

系统是事物自组织有序化的构形。系统科学是研究系统的构形、系统自组织机理与信息控制机制的构形科学;是与其它基础科学如化学、力学、宇宙学、几何学处于同等层次的、具有重要科学地位的部门基础科学;是涉及哲理工用、天地人心的复合科学;是信息网络、基因、绿色、纳米、心智和效率时代的主导科学。     

赣江流域高分辨率卫星降水数据的精度特征与时空变化规律

提出了一种基于地面雨量计空间插值数据,从栅格单元、子流域以及全流域3种空间尺度上综合验证和比较卫星降水数据精度的方法.采用该方法,针对长江中下游赣江流域,以2003~2009年325个雨量站空间插值数据为基准,在日时间尺度上,综合评价了TRMM 3B42,TRMM 3B42RT,CMORPH,PERSIANN,GSMaP MWR＋和GSMaP MVK＋共6种高分辨率卫星降水数据的精度,揭示了精度指标的时空变化规律.结果表明经地面雨量计校正的3B42综合精度最高,在日均意义上略为高估了基准降水量,其他未经校正的5种数据均有较大程度低估.同时,6种数据在汛期的精度显著高于非汛期.随着时间尺度的扩展,卫星降水数据的精度有不同程度提高,其中3B42最明显.在赣江流域西部山区及北部山前区,卫星降水数据的精度较低,而在中部及东南部丘陵、盆地相对较高.随着空间尺度的扩展,6种数据的精度不断提高.本文为验证其他区域卫星降水数据精度提供了范例,并为进一步研究利用卫星降水数据分析流域水文过程提供了直接依据.