小型无人直升机偏航动力学建模与辨识

在考虑到偏航速率反馈系统存在的情况下,根据小型直升机的动力学原理,推导了无人直升机偏航动力学数学模型。基于所采集的飞行实验数据,采用预报误差法(PEM)辨识得到了完整的悬停状态下小型无人直升机的偏航动力学状态空间模型。并通过对实验数据的分析,建立了保真度更高的模型。对模型的校验和评估结果表明,所得到的模型能充分反映小型直升机的偏航动力学特性,结构相对简单,能作为控制器设计的参考模型。     

2011年7月中旬长江下游地区强降水期间低频环流延伸期预报试验

 用2011年5-7月逐日东亚地区850hPa经向风场资料建立主振荡预测模型(POP),对影响7月中旬长江下游地区强降水过程的主要低频经向风场(20-30d时间尺度)的时空变化进行10-30d延伸期独立预报试验。结果表明,在60次预测中提前20d预报的相关预报技巧在0.50以上,很好地预报了2011年7月18日长江下游特大暴雨过程对应的关键区20-30d时间尺度的低频经向风变化过程。     

基于降雨量等级指数法的公路水毁预警预报

基于降雨量等级指数法,在对一定区域进行公路水毁环境区划的基础上,综合考虑地质环境因素和人类工程活动影响及历史经验,建立公路水毁预警预报模型,确定不同流域单元预警等级.最后,运用所建预警模型对浙江省龙泉市岩樟溪流域公路水毁发生的可能性进行判断.研究结果表明:该模型结构简单,操作方便,效果良好,具备一定的工程应用价值.     

基于神经网络与线性回归的轧制力预报

通过将SIMS轧制力计算公式进行相应简约化处理,避免了模型软件在该公式计算时的重复迭代求解,缩短了计算时间,因此更适合在线软件计算.利用现场实际生产数据反向回归出变形抗力模型中的系数,提高了模型中系数的准确性.用神经网络对变形抗力与应力状态系数的乘积加以修正,进一步提高了轧制力预报的精度.预测结果与实测数据比较表明,轧制力预报误差基本在±5％以内,满足了轧制力预报的精度要求.     

煤层自然发火预测预报分析

掌握煤层自燃发火的规律,确定煤层自燃的标志性气体,及时进行分析,开展预测预报,制定可行的方案和预防措施,对于煤矿预防自然发火是一项重要工作。     

地震活动水平指数在吉林西部及邻区的应用

<正>以吉林省西部、内蒙兴安盟和黑龙江齐齐哈尔地区(北纬42°-48°,东经119°-128°)为研究区域,应用地震活动指数(L)对该区域进行地震预测预报。经过近十年的跟踪应用,认为该方法实用性较强,有一定的应用价值。吉林西部及邻近地区位于松辽断块和大兴安岭隆起带交汇处,区域主要活动构造有:嫩江断裂带、第二松花江断裂带、洮儿河断裂、大     

季节模型及应用

本文介绍了时间季节模型的基本理论及建模步骤,应用理论知识对中国社会消费品零售总额进行季节模型建模,此方法剔除了原始数据的趋势性和季节性,因此该模型可以较好地刻画此类数据的行为特征,得到较为理想的预报结果。     

基于势流理论的浮式潮流能电站载体耐波性分析

基于三维势流理论,考虑水轮机对载体的影响,运用Hydrostar计算评估某浮式潮流电站载体的耐波陛．并结合潮流电站工作当地极限海况,对该载体的耐波性进行短期预报．计算结果表明,该潮流电站浮式载体横浪状态下横摇响应大;在迎浪状态下,潮流电站浮式载体最容易甲板上浪．     

地月转移轨道的Vinti多圆锥截线轨道预报方法

采用解析法近似、快速地预报地月转移轨道,对月球探测器的任务分析和轨道设计具有重要意义。已有的近似解析算法未考虑地球扁率影响,造成误差扩散,影响预报精度。本文给出一种新的快速准确预报地月转移轨道的解析算法,采用Vinti法对地月转移轨道的近地段进行扁率修正,采用多圆锥截线法预报地月转移轨道;讨论了算法中扁率修正时间长度和多圆锥截线变步长策略的选取,比较了多种典型地月转移轨道的预报方法精度与速度。与精确数值积分方法相比,新解析算法的计算速度快3个数量级,并且近月点位置的预报误差小于100km。