带视线角约束的三维超螺旋滑模协同制导律

针对三维情况下带视线角约束的多弹协同制导问题，基于二阶一致性理论和自适应超螺旋滑模控制方法提出了一种新的三维多弹协同制导律。在视线切向方向，设计了一种协同方法，并利用二阶一致性理论，证明了导弹的相对距离和相对速度能在有限时间内趋于一致。在视线高低角和方位角方向，设计了一个新的滑模面，并利用自适应超螺旋滑模控制方法，证明了在该制导律下导弹能够在有限时间内实现期望视线角且视线角速率收敛到0。所采用的自适应超螺旋滑模控制方法能有效解决传统的滑模抖振问题，且对机动目标有一定的鲁棒性。最后，在仿真实验中，通过对比分析验证了所提出的制导律具有更高的制导精度。     

全面战略合作与大学科技园重建

产学合作从“成果转化”的线性模式向多方协同创新的“全面战略合作”模式转变，大学科技园需要从政府和大学获得更多的支持，其有必要转化为非营利组织，重建与大学的关系，以充分地利用大学的优势资源。从而，大学科技固能真正成为“政产学研”多方协同创新的大平台。     

双金属协同催化立体发散性合成手性非天然α-氨基酸

手性非天然α-氨基酸是一类重要的化合物,在合成化学和生物医药领域都有十分广泛的应用.通过不对称催化合成高效构建手性非天然α-氨基酸,一直以来都是有机合成化学的研究热点之一,并且已经发展出多种较为成熟的合成途径.其中,最近几年兴起的双金属协同催化策略在该领域取得了巨大的成功.双金属协同催化在很多反应中表现出更高的催化活性,特别是可以通过催化剂的合理组合实现目标产物各种光学异构体的立体发散性精准合成,极大提升了该合成方法的高效与实用性,同时也为相关手性非天然α-氨基酸衍生物及其光学异构体的构效关系研究提供了便捷途径.本文对近年来双金属协同催化的立体发散性合成非天然氨基酸的研究进展进行了归纳,主要介绍该策略在亚甲胺叶立德参与的不对称烯丙基化和不对称炔丙基化反应中的应用,并讨论了相关局限性和发展前景.     

新密西区煤矿群带压开采条件下水灾害综合治理

为了研究带压开采条件下煤矿群水灾害综合治理技术,通过数值模拟确定了底板"下三带"的高度,为防治底板突水提供定量数据;运用多维协同预测预报技术,使预报的准确性大大提高;采取多种疏放措施,有计划、有步骤地进行主动疏放,同时对突水点及时应用注浆封堵技术,新密西区煤矿群水灾害治理效果明显.     

高校跨区域安全应急处置协同信息化探索---以浙大安保处内部协同办公信息系统为例

近几年，随着高校的招生规模不断扩大，学生数量不断增加，校园日益开放化和社会化，校园周边环境不断改变，给校园内部带来安全隐患。同时，智能化、技术化犯罪不断增多，常规防范手段已不能完全适应新形势的需要，传统的办公模式应向信息化、智慧化发展，通过高科技技防手段加强主动防范能力，提高应急处置能力。     

京津冀生态环境协同保护的瓶颈问题及对策

京津冀生态环境协同保护是"十三五"时期推进京津冀生态环境协同保护与发展过程中必须解决的重要问题。分析目前制约京津冀生态环境协同保护的诸多因素可知,突出的瓶颈问题主要集中体现在认识程度的局限、行政格局的困扰、资源条件的影响、生态环境的限制和利益分配的局限等诸多方面。为此,应从提升协同保护认识、建立高层协调机制、充分利用社会资源、综合改善生态环境、切实保障利益均衡等方面加以解决。     

基于复杂属性商品的混合协同过滤推荐模型

协同过滤作为应用最广、研究最多的推荐算法,但依旧面临数据稀疏性、冷启动、数据质量差等固有问题,同时也鲜有研究者从实用角度基于商品性价比方面提高预测精确度.为此,本文综合考虑用户主观评分和商品客观评分,并在此基础上结合情境预过滤、社会网络理论以及专家意见提出了一种混合协同过滤推荐模型,在一定程度上缓解了上述缺点.并通过真实网上汽车销售数据实验,表明该模型相对传统协同过滤具有更高的预测精度,更适用于具有复杂属性的商品.     

基于DoDAF的天临空一体协同遥感体系结构建模与仿真

天临空一体协同遥感体系综合利用现代信息技术，聚合天、临、空各域多源异构数据，实现精准应急服务与指挥决策，系统庞大、结构复杂，缺乏体系结构建模与仿真方面的研究。基于天临空一体协同遥感体系结构特点，构建了体系最小原型系统；借鉴DoDAF(department of defense architecture framework)以及ABM(activity based methodology)方法完成了最小原型系统结构建模，分析了天临空一体协同遥感体系作战资源流程与信息交互方式、功能结构划分与系统接口表述以及在应急信息支援模式以及常规遥感观测模式下的具体应用。验证试验结果表明：模型构建合理，可为体系集成仿真与效能评估奠定基础，为天临空一体协同遥感体系研究与优化设计提供参考。     

高校校院两级领导体制协同推进研究

当前,党委领导下的校长负责制是我国高校领导体制的法定选择,党政共同负责制已成为二级学院领导体制的主流选择。文章在对高校校、院两级领导体制进行内涵分析和价值分析的基础上,提出两级领导体制协同推进和互动完善的路径选择。     

基于CSSCI的京津冀协同发展研究的知识图谱分析

采用知识图谱分析工具绘制CSSCI数据库中京津冀协同研究文献的共被引图谱与关键词共现图谱,梳理京津冀协同发展领域的研究主题,探析研究热点与趋势。结果显示:该领域论文研究主要涉及京津冀协同发展战略与协同创新机理,京津冀地区的人口发展格局,京津冀地区环境保护、生态建设与生态补偿机制,京津冀城市群建设,以及政府合作与区域政策五大主题,今后京津冀协同发展将面临新时期新发展,"世界级城市群"、"协同创新"、"协同治理"等将成为新的研究热点。