基于因子图的协同定位与误差估计算法

针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型.接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计.为了验证算法的...     

飞行器射频隐身技术研究综述

随着现代电子对抗技术和军事装备的不断发展,无源探测系统对飞行器及其所搭载有源电子设备的探测能力得到了显著提高,飞行器在现代作战环境中的生存能力和突防能力受到了严重威胁.飞行器射频隐身技术是通过控制机载雷达、数据链、高度表、电子对抗等机载有源电子设备射频辐射以提高飞行器战场生存能力的重要技术途径,在当今战场中起着重要作用...     

航天器抗辐射等效试验评估建模

针对当前多组源X射线辐射地面模拟试验无法进行的问题, 提出一种单组源X射线辐射等效优化方法, 用来指导等效单组源X射线辐射地面模拟试验中多因素值的确定。首先, 利用克里金模型和层次高斯过程模型等两种数据融合建模方法, 分别构建对应的单组源X射线辐射地面模拟试验数据融合模型。然后, 分别在克里金模型和层次高斯过程模型的基础上, 提出期望提高等效优化算法和层次期望提高等效优化算法。通过对两种优化算法的对比分析可知, 层次期望提高等效优化算法在搜索中包含更多不确定性, 全局搜索效果更佳。仿真结果表明,所提方法可为后续进行等效单组源X射线辐射地面模拟试验提供目标指导。     

多无人机协同探测快速目标的控制方法设计

针对无人机(unmannd aerial vehicle, UAV)对快速运动目标的协同探测问题, 设计了一种多UAV协同探测控制算法。首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷, 根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形。然后引入固定时间控制一致性协议到UAV载荷角度控制中, 控制载荷持续照射目标; 引入有限时间一致性协议到UAV编队控制中, 用以形成协同探测队形, 并通过二跳网络加快队形的收敛。通过将UAV队形控制与UAV载荷的角度控制相结合, 从而实现UAV对快速运动目标探测时间的最大化, 极大的延长了高速运动目标被发现的时间。最终通过理论分析和仿真实验证明了该控制算法的有效性。     

水泥地面起砂的原因分析与预防措施探讨

楼地面起砂是地面工程施工中经常遇到的一个不容忽视的质量问题,从原材料的选择、水泥砂浆的搅拌、抹灰工程、养护、施工组织到,进行了系统的分析,应采取有效的解决办法和预防措施,应按施工规范要求准备施工材料,严格控制水灰比,规范施工、精心养护,合理编制施工组织设计,冬季施工采取防冻措施     

基于复杂属性商品的混合协同过滤推荐模型

协同过滤作为应用最广、研究最多的推荐算法,但依旧面临数据稀疏性、冷启动、数据质量差等固有问题,同时也鲜有研究者从实用角度基于商品性价比方面提高预测精确度.为此,本文综合考虑用户主观评分和商品客观评分,并在此基础上结合情境预过滤、社会网络理论以及专家意见提出了一种混合协同过滤推荐模型,在一定程度上缓解了上述缺点.并通过真实网上汽车销售数据实验,表明该模型相对传统协同过滤具有更高的预测精度,更适用于具有复杂属性的商品.     

靖远煤矿矿区地质灾害发育特征分析

靖远煤矿是甘肃省最大的优质动力煤生产基地,区内资源丰富。多年的采矿活动导致矿区地形破碎,地面裂缝、错落、凹陷十分发育,以地面塌陷为主的地质灾害破坏房屋、耕地严重,危害居民安全,制约当地经济发展,影响矿区社会稳定。     

远程英语专业中网络协同学习模式的实践研究

现代远程教育教学模式建立传统教育教学模式的基础之上,因此英语学员深受传统教育模式的影响,学习过程偏重阅读而忽视听说写等其他技能,从而使得学不足以致用,无法真正适应当前社会的需求。但与此同时现代远程又具备了网络条件下的新特点和新趋势,网络协同学习的开发和利用能极大调动学生的学习兴趣,树立学习自信心,提高学习自主性,并把学习和实践较好的结合起来。     

浅谈数字电视地面移动广播覆盖技术优化方案

我国的科研工作者在数字电视广播标准的研究方面作了大量的工作,提出了多套方案,笔者其中以上海交通大学提出的高级数字电视广播ADTB系统传输方案和清华大学电子工程系提出的地面数字多媒体/电视广播传输系统（DMB-T）较为成熟,在实际的地面数字电视广播系统中都有所试用,本文对此进行了研究。     

浅谈三菱FX2N系列PLC内部定时器的定时精度分析

教学过程中,PLC内部定时器的定时精度问题,宜采用极限情况举例说明,结合PLC循环扫描工作原理,可以求出定时器最大误差值。