协同设计过程建模方法研究与应用

分析了新型自驱动式牵引机设计过程,指出用IDEF3过程模型描述协同设计存在的不足;提出将MCM和CLM作为协同设计过程建模新方法,并针对其在工作流描述方面的不足,进行了扩展;最后应用于新型自驱动式牵引机的协同设计过程。     

血管介入微创手术机器人系统控制研究

医生在进行血管介入手术过程中需要实时的X射线图像引导,而长时间的射线辐射会严重危害医生的健康.为了减小介入医生在手术过程中受到的辐射伤害,该文研究了一款基于双主手控制的血管介入微创手术机器人系统,并对其整体框架和控制方法进行研究.医生可通过上位机界面交互,进行主从遥操作,驱动从端机构完成介入手术操作.最后进行了血管模型试验,验证了该文的介入手术机器人具备多器械协同递送的功能.     

黄河下游滩区治理的关键问题及协同治理体系构建

黄河下游滩区长期受洪涝威胁,经济发展相对滞后,生态环境脆弱,其治理涉及因素多、部门多、问题多。回顾了黄河下游滩区发展、治理的历史,综述了代表性的治理观点和思路;阐述了黄河下游滩区治理的关键问题,认为黄河下游滩区治理问题复杂,需要系统考虑防洪保安、生态保护、产业发展、群众安居乐业的诉求,需要多部门、多行业、多层次、多区域、多学科协同治理;提出一套系统的黄河下游滩区协同治理体系,包括治理目标、指导思想、治理主体、治理客体,治理主体是针对多部门、多行业、多层次、多区域、多学科协同,治理客体包括保护开发协同、工程建设协同、金融投资协同、政策制度协同、行政管理协同、文化旅游协同、技术研发协同。提出了黄河下游滩区协同治理思路和建议。     

车路协同下基于行车指引的改进STCA双车道换道模型

为提供一种车路协同交通环境可采用的换道规则,提出了一种基于行车指引的改进STCA双车道换道模型STCA-M.首先,对车路协同交通环境中的车辆间关系进行分析,根据位置、速度、加速度等需交互的基本信息构造了威胁评价函数;其次,根据动态安全距离和路段实时拥堵状态建立双车道车辆行车指引函数,提供诱导车速和换道指引.最后,在数值分析中,分别与STCA、STCA-I、STCA-S模型以及混合双车道交通流模型在不同车辆密度下的平均速度、平均流量、换道频率以及时空斑图进行对比.结果表明,STCA-M模型的换道频率较STCA-S模型提高了约6.91%,最大平均流量较STCA-I和STCA-S模型分别提高了约21.21%和7.28%.车路协同下的协同换道模型STCA-M能够有效调节双车道路段微观交通对象的运动趋势,提高车辆换道和道路使用效率.     

基于车路协同技术的信号交叉口改进车辆跟驰模型

为了缓解信号交叉口对交通流的阻断问题,基于车路协同技术提出了信号交叉口速度引导决策方法.考虑信号灯相位差异以及车辆可能面临的交通状况,制定了3个速度引导策略,并构建了改进车辆跟驰模型.通过数值仿真验证了所提模型的引导效果,并分析了引导区间长度对速度引导的影响.结果表明,与已有模型相比,改进车辆跟驰模型能够使更多的车辆在绿灯结束前快速通过交叉口,其他车辆通过速度引导平滑地减速停车或跟随队尾在红灯结束后不停驶通过信号交叉口,消除了车辆速度突变.此外,通过增加引导区间长度能够缓解信号交叉口车辆停车排队现象,进而提高了速度引导效果.改进车辆跟驰模型的可行性和优越性得到了证实.     

高准确度网络安全意识个体评估及群体指数构建方法

针对网络安全意识评估方法存在评估准确度不及、客观性不足、缺少对群体的网络安全意识评估方法等问题,提出了一种高准确度的网络安全意识个体量化评估和群体指数构建方法.该方法从多个维度采集个体的网络安全意识数据,利用混合回归模型将安全数据量化为安全得分;利用改进的标签传播算法进行聚类,通过设定监督信息而不依赖标签数据,得到个体的信息安全意识等级;利用多个个体的信息安全意识评估结果,使用基于Grubbs准则构建的指数计算公式,弱化群体中的异常点,量化群体内部共同意识,得到群体网络安全意识指数.实验结果表明,相对现有的评估方法,该方法的准确度和客观性显著提升,同时能够正确反映群体网络安全意识水平,为网络安全意识的全面提升和闭环促进提供了技术方法.     

锂离子电池过热热失控及传播实验研究

为提高锂离子电池的过热安全性,本文针对荷电状态(state of charge,SOC)为0%、50%、100%的18650型锂离子电池进行热失控及传播实验,研究了电池间不同的竖直距离对电池表面温度、φ(O₂)、φ(CO)的影响。结果表明:锂离子电池在0%SOC、距离为1 cm时只有加热阶段,并且表面温度最后稳定在一定值;50%SOC、100%SOC热失控传播的临界距离为3、4 cm;在热失控及传播过程中,电池表面的喷射温度和最大温度、φ(O₂)和φ(CO)最大变化与距离无关,SOC越大,喷射温度越低,最大温度越高。     

长三角一体化背景下科技智库联盟构建与运行机制研究

基于三省一市智库之间沟通不足、各自为政的现状,本文结合国内外智库联盟典型案例的做法与经验,从智库联盟的构建主体、管理机构及研究队伍等方面详细阐述了科技智库联盟的构建思路,并从资金、人才和技术等三个方面阐述智库联盟运行的保障对策。     

绿色技术创新政产学研用金协同的现状、问题与对策

绿色技术创新能力是实现高质量发展的重要动力,政产学研用金协同是实现绿色技术创新成果快速转化的有效措施。绿色技术创新政产学研用金协同能够以多部门政策合力来引领绿色产业发展方向,以创新体制机制来构筑新型研发平台,以协同合作的标准来规范市场行为,以示范工程或项目来推动绿色创新集成,以协同的育人模式来开发人力资源,有效提高绿色技术的转化效率。我国绿色技术创新的政产学研用金协同发展无论是参与主体、合作方式、合作规模、合作质量上都取得了较大的进步,然而,也存在主体参与动力不足、深度不够、层次不高、范围不广、市场导向不强的问题。围绕上述不足提出了针对性的建议,为构建市场导向的绿色技术创新体系和实现我国环境治理能力现代化提供借鉴参考。     

N-^-N圈传播子极点漂移小量换序计算

采用核子N（反核子^-N）与中性介子π^2相互作用的Lorentz不变耦合模型，对N-^-N圈图传播子在动量重整化方案中的有限量函数∑c（p）的严格解析计算问题，从极点漂移小量ε作换序计算角度进行了深入的分析、探讨后，发现传播子四维动量平方P^2〉-（核子质量＋介子质量）^2时可作合理换序计算处理．若将此计算结果延拓到P^2≤-（核子质量＋介子质量）^2时，发现与正规计算方法获得的计算结果近似符合程度并非十分理想．