试析高职英语教学存在的问题及解决对策

该文旨在通过对天津市部分高等职业技术学院的调研,分析高职学院目前英语教学的现状和存在的问题,力求探索出一条适合高职高专特色人才培养模式的英语教学改革新途径。     

农地承包权的历史考察及法律问题

随着《农村土地承包法》的颁布,农村土地承包经营权的相关问题再一次成为法学界争论的焦点。土地承包经营权是农村家庭联产承包责任制在法律上的具体体现,是具有中国特色的一种新型权利。通过对土地承包经营权的历史性考察,可以对我国土地承包经营权相关立法和司法提供参考。     

面向自主机器人的实时彩色视觉系统

设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统，以及基于颜色的实时分割和识别软件系统，采用即插即用型的USB接口数字摄像头，简化了系统的使用和维护，首先把输入的彩色图像从RGB空间转换到YIQ颜色空间，提取出和颜色有关的IQ平面的信息；然后根据目标颜色在IQ平面里分割图像，再对图像进行游程编码，并从游程编码中提取出有效的图像信息；最后通过TCP／IP接口将视觉信息发送给机器人控制系统，为了抑制光强变化的影响，采用了一种阈值学习方法，实验结果表明，整套系统具有很高的实时性和较好的识别效果。     

混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性分析

提出了单环运动链的可动性条件与其工作空间相结合,分析、求解平面多环、多自由度机构可动性的方法.该方法既适用于手工分析,也适用于计算机编程.利用这种方法详细地分析了混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性问题.首先分析了七杆机构中2个五杆闭环运动链对应的2种五杆机构的可动性,得出了每一种五杆机构的2个连架杆成为曲柄的最小尺寸条件;然后分析了2种五杆机构的工作空间,得出了因环路之间的耦合而对于其可动性的进一步限制条件,从而最终得出了混合驱动平面2自由度七杆机构的3个连架杆成为无条件曲柄的可动性充分必要条件.最后给出了实例,并进行了仿真,验证了该方法的正确性.     

两类熵密度规划的对偶规划和最优性条件

基于广义的Fenchel对偶定理及其相应的Kuhn-Tucker条件，给出了带有二次约束和熵密度约束的二次规划问题和熵密度问题的对偶规划，强对偶定理以及Kuhn-Tucker条件。     

微区位研究

提出区位研究的空间尺度问题，对宏观区位、中观区位、微观区位的主体和对象进行了界定，探讨了微区位的研究内容、方法论和研究意义。指出微区位研究要特别重视GIS手段对城市自然、社会、经济背景的分析，重视微环境、空间意象、行为偏好的研究。     

粉状活性炭再生工艺研究

采用回转炉加热再生法 ,对粉状炭进行了再生实验 ,确定了再生工艺条件 :再生温度 85 0°C ,再生时间6 0min ,水蒸汽用量占原料量 30 % ,使废炭吸附能力恢复 10 0 % ,得率 70 %以上。     

贩卖毒品罪的界定问题

贩卖毒品罪的界定是刑事司法中的难题。从毒品概念的内涵看，毒品是指容易造成滥用的麻醉品和精神药物，精神依赖性、毒害性和被管制性是其基本性质。从贩卖毒品的行为看，有多种具体方式，应以毒品实际上转移给卖方为犯罪既遂，对以贩养吸者已服食的毒品不宜定非法持有毒品罪，剩余毒品则应视其去向确定罪名。     

带阻尼的弹性碰撞问题的周期解

运用延拓引理与逼近框架,对于一类带阻尼的二阶碰撞方程,证明了2π 周期碰撞允许(admissible)解的存在性.     

G-凸空间中关于容许集值映象的广义拓扑SKKM定理

在G—凸空间中引入了关于容许集值映象的G—SKKM映象，建立了具紧闭值或转移闭值的关于容许集值映象的G—SKKM映象的广义拓扑SKKM定理，改进和推广了近期的相应结果．