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81.
卡尔曼滤波过程的稳定性研究 总被引:11,自引:1,他引:10
卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。 相似文献
82.
运用课堂提问,提高数学教学效率 总被引:1,自引:0,他引:1
在数学教学中,课堂提问显得十分必要和重要。如何才能使得课堂提问达至13提高教学效率的目标呢?本文着重从课堂提问的原则、类型设计、提问方式及其基本要求等方面进行了探讨。 相似文献
83.
计算力学量平均值的一种方法 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了量子力学中的海尔曼-费曼定理的内容和应用范围,重点阐明应用海尔曼-费曼定理求力学量平均值的方法,并探讨了粒子在中心力场中的运动. 相似文献
84.
失眠的五大原因 睡眠对人的健康至关重要。它能延缓机体衰老,增强人体的免疫力,因此能减少疾病发作,包括癌症。失眠患者的精神长期处于消耗状态,有关研究表明:长时间缺乏睡眠者对事物反应慢,创造能力减退;大多数人会出现健忘.对复杂性问题缺乏主见;工作效率下降。还可以引起多脏器功能紊乱、免疫力下降、经常感冒、头晕、脸色灰暗、有色斑等等,从而影响患者的生活质量和工作。 相似文献
85.
本文报道了在梵净山采集到的固氮满江红属2种。即满江红[A.imbricata(Roxb.)Nakai.]和细叶满江红(A.filiculoides Lam.).对两萍种的固氮效率与生态环境及其它生物因素的关系进行了初步探讨。用凯氏定氮法测定两萍种植株、水体及土壤的含N量。观察到细叶满江红能在梵净山自然越夏。 相似文献
86.
多个矩阵之和与积的特征值关系问题 总被引:1,自引:0,他引:1
张晓明 《北京师范大学学报(自然科学版)》2002,38(6):734-738
给出了3个以上矩阵之和与积的特征值之间的若干等价关系. 相似文献
87.
证明了对有穷级整函数,若Julia方向总数有穷,且有一个有穷亏值,则能找到一个角形域,使该函数在此角形域内有界。并以此结论证明了该函数是拟素的。 相似文献
88.
工效学在用户界面设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
工效学可以简单的理解为工作效率的学问。涉及人的认知、心理和思维等方面。用户界面是人与计算机之间传递、交换信息的媒介。本从思维工效,视觉工效,操作工效三个方面阐述了工效学在用户界面设计中的应用,以提高人机交互效率。 相似文献
89.
水溶液中合成羟基磷灰石的实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
羟基磷灰石是一种生物活性陶瓷材料 ,为目前齿科和骨科所喜用的替代材料。本文在热力学基础上 ,采用中和反应和复反应制备HA ,并分析讨论温度、PH值、加料方式、加料速率及超声波等因素对合成HA的影响。制得样品均用化学分析法测定Ca P值 ,部分采用X射线衍射法 (XRD)和电镜照相 (SEM)来鉴定样品HA的纯度 相似文献
90.
演讲是一门实用性言态表达艺术,凡演讲总要为着一定的实用目的、针对某个问题而发.毛泽东在《反对党八股》的演讲中曾经指出,一个革命者写文章、发表演说,“总得要提出一个什么问题,接着加以分析, 相似文献