基于BP网络的反馈控制器设计

针对常规反馈控制器参数在对象时变情况下难以获得最优的问题，利用BP神经网络构成系统反馈控制器，通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型，并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条件。将算法应用于循环水温度控制系统表明：该控制器对模型参数不依赖，能有效地适应控制对象参数的变化，系统具有较强的鲁棒性。     

建构主义学习理论与教师角色创新

本文通过对建构主义学习理论观点的梳理，在教师是学生意义建构的帮助者、促进者的角色基础上，提出几种新型的现代教师角色：“随机通达”的引路者，概念框架的“搭建者”，问题情境的“抛锚”者，协作学习的组织者，学生学习的学术顾问，信息资源的管理者、开发者。     

城市物流中多目标配送模型

提出了VRP问题的多目标数学模型，基于此数学模型，概括了一种新的遗传算法来解决带有时间窗的车辆优化配送问题提出的部分自适应遗传算法采用PFIH来产生初始解，克服了遗传算法参数设置主观的弊病，运用了自我进化的思想来改进遗传算法中涉及的参数设定最终，通过试验得出了比较满意的结果，证明了该算法的可用性。     

施工企业测试设备的动态管理

在工业发达国家，先进的计量控制、优质的原材料及科学的工艺装备被称为现代企业的“三大支柱”。而在我国，由于受生产力发展程度和传统管理观念的束缚，仅仅把计量控制作为“工业生产的眼睛”。     

自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

新课程标准下初中化学教师应建立的教育理念

结合化学学科的特点,从课程观、学生观、学习观、教学观和评价观5个方面对新课程标准下初中化学教师应具有的教育理念进行了探讨,希望能对教师教育理念的转变有所帮助.     

创新不是与生俱来的

北京光华管理研修中心董事长邵明路认为,变化为健康的常态,同时也为创新提供了无限的可能性     

浅谈基于浸润原理的事务安排算法

针对单个安排事务避免冲突的传统方法 ,提出一种基于浸润原理的事物安排算法。该算法采用漫布式将各个事务分摊到各个位置 ,根据条件计算权值 ,并有意造成冲突 ,从而发现冲突位置 ,最后从最不可能冲突的位置入手 ,逐步完成安排过程。该方法事务安排的复杂度为 O(n2× k× x) ,大大减少事务安排所需的时间 .     

滚动的瓶子

比萨斜塔实验是科学史上一个非常著名的实验。在这个实验中,伽利略借助两只不同重量的铁球证明了物体下落速度是与重量无关的。那么,相同重量的物体落下的速度是否一定相同呢?现在我们来做一个关于滚动摩擦的小实验,也许结果会出乎你的意料。     

多媒体网络环境下数学建模过程探讨

在社会高度信息化的今天 ,多媒体网络为学生的数学建模提供了一个应用现代信息技术的机会 .在多媒体网络环境下开展数学建模可以按照查阅资料 ,模型准备、模拟实验 ,建立模型、数学模型的解、实际问题的解、撰写论文 ,展示成果这样的步骤进行