粮食生产的灰色分析和预测

本文尝试应用灰色系统理论的灰关联分析法、灰色动态模型法，对粮食生产进行了初步的研究分析和预测，为进一步弄清影响粮食产量的因素和上级领导部门对农业的决策提供依据。文中以武威市金塔河灌区粮食生产为背景，实例结果表明与实际较好的吻合，为今后灌区粮食生产将起到宏观控制和指导的作用，并为此而提供了定量分析的准确、有效的方法。     

球形壳在撞击载荷作用下的超临界动态响应

本文研究了球弹性壳在撞击载荷作用下的动态行为。基于Ｐｏｇｏｒｅｌｏｖ的曲面弯曲理论，给出了在任一时刻的壳体变形能的近似表达式，通过能量守恒，得到了描述受冲击后壳体运动控制方程，采用Ｒｕｎｇｅ—Ｋｕｔｔａ方法，求解了此方程，并给出了冲击力，窝陷半径随时间变化的关系曲线。     

基于仿真的DEDS优化设计方法

基于仿真的ＤＥＤＳ优化设计问题是ＤＥＤＳ领域内的重大研究课题。本文提出了一套系统的ＤＥＤＳ优化设计方法，文中对该方法所涉及到的混合型变量及约束的处理等问题进行了探讨。     

电液比例恒压径向柱塞变量泵的动态特性研究

本文对恒压泵动态特性进行了理论分析和试验研究，探讨了结构参数对稳定性及响应特性的影响，为该泵的进一步深入研究提供了参考依据。     

龙门刨床泵缸系统特性及爬行临界条件

建立了Ｂ２２８Ｙ液压龙门刨床液压系统主回路的数学模型，分析、评价了该系统的动态特性品质，指出了误差过大的问题，并提出了增加伺服阀的改进意见。确定了刨床工作台产生爬行现象的临界条件，提出了防止爬行的措施。     

茂兰喀斯特山地南方铁杉种群结构和动态初探

基于大小结构分析法、矩阵模型和分布格局距离方法，研究了茂兰喀斯特山地南方铁杉种群的结构和动态特征：①该种群为中衰型种群；②其空间分布格局表现为聚块内个体呈剧烈聚集分布，而聚块个体呈均匀分布；③南方铁杉种群密度（ＤＳ）有随种群个体径级（ＤＧ）增大而增加的趋势：ＤＳ＝０．００３５ＤＧ１．７３２９；④南方铁杉为先锋种群，能于山顶特殊生境中与其它物种一起于一定时期内形成稳定群落，但其终将为阔叶树种取代；⑤在某种程度上，种群的空间分布格局距离法和矩阵模型能够较好地应用于中亚热带森林种群研究．     

损伤材料中扩展裂纹的应力场

利用Ｇｕｒｓｏｎ本构理论，导出了损伤材料在平面应力条件下准静态定常扩展Ｉ型裂纹近裂纹线应力场和裂纹前方塑性区尺寸的解析表达式。研究结果表明：随着材料损伤量的增加，裂纹尖端处应力降低；裂纹尖端处应力不存在奇异性；裂纹前方塑性区尺寸受材料损伤程度的影响。     

环锭纺气圈动态方程的理论研究

针对传统环锭纺纱技术将面临着各种新型纺纱技术挑战的实际情况，着重研究分析了环锭细纱机在纺纱过程中重要的结构参数──气圈动态方程，并运用教学物理等方法导出气圈动态的精确方程式，这对指导环锭细纱机的新机型设计、老机改造及在生产过程中如何增大卷装和降低细纱断头率、提高经济效益，都有着十分重要的现实意义．     

工业机器人动态视觉控制的研究与实现

首先讨论了机器人动态视觉控制的基本概念和基本问题，然后提出了解决视觉速度问题的一套“启发式”方法，并通过视觉控制下的６自由度机械手目标跟踪系统的实现，证实了该方法的可行性和有效性。