“嵌入式控制系统”在我院研制成功

随着中小规模工业企业对生产控制的要求越来越高,工业控制技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。传统的依靠PLC控制器实现的各设备单独控制的模式已无法满足生产和管理的需要,且在运算、数据处理、网络功能等方面都难以满足现代控制系统的要求。嵌入式技术的发展和逐步完善为优化中小型控制系统提供了一个很好的解决方案。嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、体积和成本有严格要求的专用计算机系统。与通用的工业控制计算机相比,嵌入式系统的结构更加紧凑、     

一类捕食系统解的存在性与唯一性

讨论了一类2种群捕食与被捕食数学模型,其中食饵具有2个阶段即幼年和成年,并且捕食者只对成年食饵进行捕食.给出了该系统存在非负解的充分条件.     

基于大脑情感学习的转台逆模型补偿控制

针对传统控制方法难以克服飞行仿真转台伺服系统中存在的摩擦等非线性干扰力矩问题,提出了一种基于大脑情感学习(brain emotional learning, BEL)模型的转台伺服系统复合控制方法. 在传统PI反馈控制器的基础上,设计了基于BEL模型的同结构系统逆模型辨识器和前馈补偿控制器. 通过在线辨识系统逆模型来学习BEL模型的节点权值. 理想转台模型的数值仿真和实际转台伺服系统的实验结果都表明：BEL模型学习能力强,能满足实时控制要求,基于BEL模型的复合控制策略能有效抑制摩擦力矩的影响,提高转台系统的跟踪性能.     

含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制

针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器. 该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制. 控制器由两部分组成：一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器. 对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度.     

人体下颌骨动态光弹应力分析

本文应用现代较先进的Ｃｒａｎｚ－Ｓｃｈａｒｄｉｎ超高速记录系统，对人体下颌骨简化后的平面光弹性模型，在承受水平方向冲击载荷时所引起的瞬态动应力进行了实验研究，获得瞬态动应力的变化和分布规律．依靠动光弹所获得的等色线与等倾线资料，结合有限差分法求解动态泊松方程来实现动态主应力分离．并采用落锤冲击－维模型求出了光弹性材料的动态力学特性．文章系统总结了动态光弹性方法，并将该方法引入生物力学的研究领域，研究结果在医学、军事、体育等方面均具有实际的意义．     

非理想条件下MMC-DVR的PBC和SMC混合控制策略

动态电压调节器(DVR)与模块化多电平转换器(MMC)组合的MMC-DVR可用于解决中高电压的动态电压补偿问题。但当电网电压不平衡较大时,采用传统的PID控制或者单一的无源性控制（PBC）或单一的滑模控制（SMC）均难以很好地对动态电压进行补偿控制。为此,提出了PBC+SMC两种控制方法的混合控制方法能够很好地解决电网电压不平衡时动态电压补偿问题。首先,推导出不平衡电网下MMC-DVR的数学模型;接着,针对目前控制方法存在问题,提出了PBC与SMC的混合控制策略用于MMC-DVR的动态电压补偿,解决了单一PBC控制方法的难以精确控制、响应速度慢、补偿效果不佳等问题;最后,在实验平台上将本文的PBC+SMC控制与PBC、PID两种控制进行实验效果比较,实验结果表明,本文的MMC-DVR混合控制系统能够快速、准确地自动补偿动态电压,且该系统具有鲁棒性强、控制精度高等特点,从而验证了本文混合控制方法的有效性和优越性。     

解决线性规划系统识别问题的新方法

对一类特殊的逆线性规划问题———线性规划系统识别———进行研究,即试图通过给定的输入-输出数据来估计线性规划模型的技术系数矩阵以及目标函数系数.构建了估计技术系数矩阵的行估计模型,并对该模型进行改进得到更好的估计模型;基于Troutt提出的最大决策效率方法,构建了估计标准化目标函数系数的模型;通过两个数值算例说明该估计方法具有良好的表面有效性,且符合提出的后续验证准则.     

吉林师范大学学报（自然科学版）2009年总目次

第1期 二元分次插值适定结点组的新的构造方法……崔利宏,李跃玲（1） 具有Holling Ⅳ类功能反应变系数多种群捕食者-食饵系统的持久性……魏凤英（3） 基于区间二元语义集结算子的多属性群决策方法……林健,兰继斌,等（5） Fe掺杂ZnO稀磁半导体室温铁磁性研究……于洋,刘惠莲,等（10）     

战略环境评价发展及其指标体系应用

<正>20世纪70年代中期,欧美一些发达国家认识到单个项目环境影响评价(Environmental Impact Assessment,EIA)的不足,开始将EIA的应用扩展到规划层次,到80年代初期,又将ElA的应用扩展到政策层次。80年代末     

基于片上系统的微处理器的快速原型环境及其应用

<正>在过去的十几年里,微电子电路设计的快速发展使得电子晶体管的数量和时钟速度都得到大幅度的提高。现在成熟的纳米制造技术可让设计工程师们在一个芯片上放入数量众多的微处理器和协处理器。这些