支持向量机控制与在线学习方法研究的进展

支持向量机以其模型结构简单、较好的推广能力和全局最优解等特点已经被用来进行智能控制的研究,主要包括采用支持向量机回归的非线性时间序列的建模与预测、系统辨识等建模方面的研究以及优化控制、学习控制和预测控制等方面的研究以及采用支持向量机的故障诊断的研究。由于现有SVMR基于二次规划的优化方法不适合控制过程的在线训练,因此出现了对SVMR在线训练算法的研究。分析了国内外这些研究内容的最新研究进展,旨在探讨归纳支持向量机在控制领域研究的主要成果和存在的问题,以便为进一步的研究提供一定的支持与帮助。     

多智能体系统分布式控制的研究新进展

多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题.综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果,同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向.     

模型参数不确定双臂柔性机械手的轨迹跟踪控制

基于奇异摄动方法,在将参数不确定双臂柔性机械手分解为慢变和快变两个子系统基础上,提出一种复合控制方法,以实现关节轨迹跟踪控制,抑制弹性振动.针对慢变子系统,提出一种模糊非奇异终端滑模控制方法,保证系统的全局稳定性,提高系统的跟踪速度和精度,同时消除滑模控制的抖振现象.针对快变子系统,提出一种基于观测器的LQR控制方法,估计系统不可测状态,压制柔性振动.仿真结果证明所提方法的有效性.     

具有对偶极点的不稳定过程的鲁棒控制

为了进一步完善不稳定系统的鲁棒控制器设计方法,将具有对偶极点的不稳定过程分成纯不稳定过程与一般的稳定过程两部分,对于纯不稳定过程采用先成形再镜像映射的方法,而对于一般的稳定过程则基于极点对消原则直接设计控制器,最后用闭环增益成形算法求解鲁棒控制器。将所设计的鲁棒控制器应用于磁浮列车的悬浮控制中,从仿真结果可以看出,控制效果可以达到小超调(<8%)、无静差、调节时间快(<0.1 s)、对模型摄动具有鲁棒稳定性。     

38 CrMoAl钢真空电磁感应快速渗氮动力学研究

为提高渗氮速率,明确氮化动力学机制,采用真空电磁感应渗氮技术研究38 CrMoAl钢在NH3介质下的渗氮动力学过程.以显微硬度值550 HV0.025对应的深度作为渗氮层评价指标,通过一种新的气固反应动力学模型对38 CrMoAl钢在温度为530～590℃范围内氮渗氮动力学行为进行研究.结果表明:38 CrMoAl钢在...     

具有内部控制和边界控制的线性Petrowsky系统的精确能控性

考虑有界域上同时具有内部控制和边界控制的线性Petrowsky系统的精确能控性问题.利用HUM方法及动态规则理论建立反馈控制律.     

冷轧钢板的氧化还原动力学研究

在还原气氛和450～550 ℃温度范围内,将氧化后的冷轧板试样还原.研究了冷轧钢板的氧化动力学以及还原温度对氧化铁还原速率的影响,结果表明:冷轧钢板的氧化层的质量随时间增长服从抛物线规律;还原温度对还原速率常数有很大影响,呈指数关系增长,还原温度越高,还原速率越大.     

LDPE/CA-MMT纳米复合材料结晶动力学研究

聚合物/层状硅酸盐纳米复合材料是功能化无机/有机纳米复合材料的典型代表.层状硅酸盐填料的加入会导致聚合物结晶性能的明显变化,进而对聚合物复合材料的使用性能产生显著影响.因此,对聚合物/层状硅酸盐纳米复合材料结晶性能和结晶动力学的研究具有极大的实际应用价值.本文以哈克转矩流变仪制备了具有长效抗菌功能的低密聚乙烯/醋酸洗必...     

控制商业银行信贷风险之我见

信贷风险管理是当前商业银行风险管理的核心.如何准确把握和有效防范、化解信贷风险确保金融安全,是一项庞大而复杂的系统工程和长期任务.近年来,商业银行在强化信贷风险管理、防范和化解信贷风险上作了大量理论研究与实践探索,取得了显著的工作成效和丰富的实践经验,信贷资产质量明显提高.然而,由于市场经济的快速发展与金融产权制度改革、经营管理的授权操作与内控自律制度建设不相适应,不少商业银行还存在着信贷风险控制理念和行为偏差,因此,商业银行还应该采取措施,进一步加强信贷风险管理.     

依南地区下侏罗统砂岩储层致密化因素分析

为了明确库车坳陷依南地区下侏罗统致密砂岩储层致密化的控制因素,基于岩心观察、普通薄片和铸体薄片描述对比,剖析研究区东部、中部和西部下侏罗统致密砂岩储层的基本特征差异.在此基础上,通过相关性分析,从沉积条件、岩石学特征及成岩作用等几方面探讨储层致密化的控制因素.结果表明:相比研究区中部和西部地区,东部地区的储层埋藏深度更...