基于规则采样的空间电压矢量PWM随机控制

提出一种基于规则采样的空间电压矢量PWM随机控制方法 ,可运用于三相电压型逆变器的控制 .介绍了在低开关损耗模式下的一种快速SVPWM算法 ,通过DSP数字信号处理器随机改变每个开关周期中零电压矢量的位置 ,实现 2种低开关损耗模式之间的随机转换 ,使逆变器输出谐波均匀分布 .     

一种基于专家系统的变结构神经元自适应PID控制器的设计与实现

根据温度控制系统的具体特性提出一种变结构神经元自适应PID控制器算法,特别是在调整神经元控制器最敏感的参数K值时引入了专家经验.实验结果表明,利用这种控制器进行电加热炉温度控制具有调节时间短、稳定性能好、遇干扰回复能力强等优点.     

宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过极大值原理同时求解伺服电机驱动力矩和压电陶瓷驱动电压的方法;最后给出了柔性臂在双重驱动控制下的计算机仿真结果.     

交联壳聚糖的合成和非等温热分解动力学

利用TG—DTG技术研究了合成的5种交联壳聚糖的热分解历程．通过对比Coats—Redfern积分法和Achar微分法对31种机理函数求得的动力学参数，推断出各步的可能热分解反应机理．5种交联壳聚糖发生第l步热降解的动力学机理函数相同，都为简单三级反应，遵循f(α)＝0．5(1-α)^3，g(α)＝(1-α)^-1/2-1；第2步均为壳聚糖的分解，其热分解的机理函数均为简单的二级反应；5种壳聚糖的稳定性为：CCTS—B—15—C—5＞CCTS＞CCTS—2≈CCTS—B—18—C—6＞CCTS—1．     

基于多协议标记交换技术的虚拟专用网安全性分析

介绍了一种新的实现虚拟专用网(VPN)的交换技术——多协议标签交换技术(MPLS)，通过对比分析传统的网络技术在实现VPN上的不足和MPLS技术在安全方面提出的对策，指出了MPLS在保证服务质量和流量控制的同时，能够提供网络的安全保证，能够适应当今网络的发展和需要．     

褐煤型吸附剂对氟离子的吸附

以山东龙口褐煤为原料,分别经盐酸和硝酸处理制得酸洗褐煤和硝化褐煤型吸附剂,用静态法研究对氟离子的吸附,研究褐煤型吸附剂的吸附动力学、吸附量、吸附等温线和溶液的pH值和温度对吸附的影响.结果表明:酸洗褐煤和稍化褐煤对氟离子具有相当的吸附量,在起始浓度为1000μg·L~(-1)F~-及pH=1酸洗褐煤吸附量可达155μg·g~(-1).静态等温吸附符合Freundlich等温方程,溶液的pH值升高,吸附量略有降低,温度升高使酸洗褐煤的吸附率增加,相反,使硝化褐煤的吸附率降低.此外,还研究了解吸率,结果表明:吸附在硝化褐煤上的F~-比酸洗褐煤上的更难解吸。     

闭式循环柴油机(CCD)监控系统设计

设计了闭式循环柴油机(CCD)的监控系统．针对CCD系统的运行特点和特殊要求，基于系统分析和仿真研究，确定了CCD监控系统的体系结构和控制策略．在氧气补充控制中采用前馈—反馈控制方式．同时，分析了在CO2吸收控制中采用保持压力恒定和保持水流量恒定两种不同方式时控制系统的构成和工作机理．该系统能实时监视系统工作状况并同时考虑了系统的开、闭式转换和安全保障措施。     

描述石灰石分解的分数维收缩核模型及模拟

基于分形理论中颗粒表面积与颗粒当量半径以及表面积与体积之间的关系式，考虑固体颗粒表面形貌的不规则性，建立了化学反应起控制作用的固体颗粒分解的分数维收缩核模型，并将其用来模拟石灰石颗粒的缎烧分解过程，取得了较为满意的模拟结果．同时，将其模拟结果与收缩核模型的模拟结果进行了比较．     

基于LabVIEW虚拟仪器的激光束位置控制器

设计了一种能自动调节激光柬照射在指定位置的控制器。控制过程中考虑到第一个平面镜转动对第二个位置传感器表面光点的影响，预先调整第二个镜架，可以控制PSD2的光点位置基本不受镜架1的影响，也缩短了系统的响应时间。控制系统能够判别光线是否在位置传感器的有效范围内，以避免系统失控。     

钢-混凝土梁试件的温度分布与温度荷载分析

采用控制容积法来建立钢-混凝土混合梁试件(以下简称“钢-混凝土试件”)温度分布的离散化方程。对钢-混凝土试件在夏季太阳辐射和外气温度变化时的内部温度变化过程进行了数值计算，得到了温度变化规律和分布情况：随着气温和太阳辐射的不断变化，钢-混凝土试件内各点的温度变化趋势近似于余弦曲线，内部温度分布与其所处方位、表面朝向以及太阳辐射强度有很大的关系。指出对青藏线上铁路桥梁结构的温度荷载将产生不利影响问题应予以高度重视。