舞蹈机器人动作编程研究

为了满足舞蹈机器人动作数据对存储空间的需求,改变了舞蹈机器人动作数据的存储方式,用一个结构体数组存储每个舵机的转动数据.该方法编程简单,已成功应用于机器人比赛中.     

基于舒适性分析的踏板装置操纵过程数字化描述

文章针对踏板装置舒适性的定量描述问题,根据人体舒适感产生的本质机理,提出踏板装置舒适性的概念及其量化表达式,并提出动作元概念模型及其描述方法;研究动作元耦合机理以及踏板装置舒适性影响因素的权重分布,建立基于动作元的踏板装置操纵过程数字化描述方法,为踏板装置的舒适性研究提供理论支持与量化依据;并通过实例验证了该方法的有效性和实用性。     

探究智能型清洁器的移动模式

智能清洁器的移动过程中，最难处理的就是避开限制环境中的障碍物，并且朝向目标物行驶．可设计三种移动模式来帮助实现此过程，分别是瞬时避障动作、远距离避障动作及目标追踪动作．由于使用控制方式是信号判断控制方式，因此会造成移动过程不顺畅，为解决此现象，又须运用具有学习能力的反转人工神经网络控制器，使其移动更通畅，达到目的地．     

动物也“说话”

动物和人类很重要的区别之一是动物不会说话,但这并不证明动物之间没有语言,其实动物有它们自己的表达方式,不同地区的同类动物甚至有自己的方言。非洲长尾猴的叫声是它们相互沟通的语言。它的叫声结合其不同动作表达不同的意思:当它抬头仰天叫时,意在通知同     

一个熟悉的人

正【习作要求】这次习作就来写熟悉的人的一件事。先想一想打算写谁,写他的哪件事,把这件事想清楚,再动笔写。写完以后,可以读给你写的那个人听,请他评评写得怎么样。【习作指导】这次习作是写一个你熟悉的人的一件事。"熟悉",并不是指熟悉他(她)的面孔,而是指经常与他(她)接触,对     

第一次溜冰

正记得那是一个星期六的下午,我和妈妈从街上回来,看到滑冰场上有许多人在滑冰,我不禁心头一痒,对妈妈说:"妈,您看,那么多人都在滑冰,我也想去试试。"妈妈高兴地对我说:"好啊,不过滑冰是很难学的,你还没滑过,会摔跤的。"我一听这话,心里很不服气,暗暗想:我虽然没滑过,但是看这动作也不难学嘛,我肯定会学会的。哼,可别小瞧人。     

基于MS-ROMP信号重构算法的欠定盲分离

为了提高最小支撑正交匹配追踪(least support denosing-orthogonal matching pursuit, LSD-OMP)算法的重构精度,缩短重构时间,改善算法性能,提出一种基于多重支撑的正则化正交匹配追踪(multiple support of regularization orthogonal matching pursuit, MS-ROMP)算法。由于LSD-OMP算法仅选择一些原子来定位支撑集,并且无法消除添加到支撑集中的错误原子,因此信号恢复精度降低并且重构时间增加。针对此问题,本文通过改进算法终止条件,引入多重支撑和正则化来改善算法性能,即通过设置阈值,剔除一些错误的原子,并组合一些支持集来定位最佳支持集,从混合信号中分离出源信号,从而更加精确的实现欠定盲源分离。仿真实验验证了该算法的有效性。     

浅析大众健美操中的美学因素

本文从形体美、音乐美、动作美、内涵美四个方面来论述大众健美操所蕴含的美学因素。其意在让大众健美操越来越受到人们的关注,得到人们的喜爱和追捧,并让人们亲身参与其中,使大众健美操为全民健身出一份力。     

钢卷翻转输送机液压系统顺序动作的设计

钢卷翻转输送机主要在钢带生产车间进行钢带翻转和运输,其传动系统采用液压传动,简化整机结构。在液压工作系统中,需要保证液压执行部件的动作顺序,通过对各种顺序动作控制方式的分析,筛选压力继电器控制动作顺序。     

蛙泳配合技术动作分析与陆上力量素质训练研究

结合人体解剖学原理,对通过蛙泳技术环节中的配合技术进行动作技术分析,针对蛙泳技术中要点环节部位的肌肉运动方式设计相关陆上力量训练手段,从而使之更加合理的与其专项技术相结合,进一步促进运动员竞技水平的提高.