加权的修正影响系数法在动平衡中的应用

给出了在动平衡问题中应用加权的修正影响系数的理论分析,说明了该方法的优越性,并且给出了现场运用该方法的结果。     

循环矩阵的广义逆

文中给出了r—循环矩阵的加权广义逆公式。     

组合导航智能信息融合自适应滤波算法分析

针对当前自适应组合导航系统算法的研究趋势,总结了卡尔曼滤波技术的缺陷和利用智能融合技术提高滤波器性能的设计思想。对模糊控制自适应算法(FIR AKF)、神经网络自适应算法(NN AKF)和自适应神经网络模糊推理自适应算法(ANFIS AKF)进行了分析。着重研究FIR AKF采用滤波器新息序列和外系统状态的模糊控制器关键的模糊规则设计问题;分析NN AKF在组合导航系统模型调整、故障检测和隔离中的应用方法,并给出ANFIS AKF利用神经网络自动生成推理规则和建立自适应组合导航系统的基本方法。     

变压器故障模糊诊断系统

根据变压器油中溶解气体分析(DGA)的三比值法建立了用于推理判断的三比值隶属度函数和推理控制规则，利用模拟退火算法和试验数据对三比值的隶属度函数进行优化，获得了基于三比值的最优变压器模糊故障诊断系统．该方法克服了传统的三比值法对变压器进行故障诊断时存在的临界值判据缺损问题，并可对故障诊断过程中的编码缺损情况做出解释．经诊断实例验证，表明了本诊断系统的优越性和实际应用价值．     

虚拟现实中数字地面模型简化算法

在综合大量的模型简化算法基础上,提出针对数字地面模型的加权简化方法和非感兴趣区域简化设想,并通过VC 6.0调用OpenGL图形函数库进一步验证.实验表明该方法可以明显消除在普通微机上调入模型漫游时2～5 s的迟滞现象,并可对用户感兴趣信息不简化保留.     

一种智能天线结构

为减少系统所需的硬件资源,首先提出了在中频采样,进行数字信号处理,在基带进行阵元加权的方法,并且对它进行了证明.这种方法具有一定的优越性.在目前的技术条件下,智能天线是可以实现的,能节省一些硬件资源,降低系统的要求.     

求固支圆板在线性荷载作用下的极限荷载用加权余量法和Mises屈服条件

用加权余量法求承受线性荷载作用的固支圆板在Mises屈服条件下的极甩荷载．针对2种不同分布形式的线性荷载，分别选择不同的试函数，求出了基本相同的极限荷载，且结果较合理。     

用最小二乘法评定光栅数不等精度测量的不确定度

将光栅常数的不等精度测量通过加权转换为等精度测量，用最小二乘法计算出光栅常数及其不确定度。     

关于Grünwald插值算子的加权Lp收敛速度

本文较完整地给出了以第一类Chebyshev多项式的零点为插值结点组的Gr(u)nwald插值多项式在Lp下的加权收敛速度的一般性估计.     

基于神经网络和模糊推理的移动机器人行为决策与控制

以足球机器人系统为实验平台 ,针对移动机器人智能决策中的实际问题 ,提出了一种基于径向基函数神经网络的机器人行为决策方法 ,通过神经元学习和训练以及自身的泛化能力 ,可以很好地利用多源信息进行机器人行为决策 ,以提高行为决策的有效性 .同时为了保证行为决策的实施效果 ,将模糊推理技术与传统的PID控制相结合 ,既保证了移动机器人系统运动控制的准确性和稳定性 ,又缩短了动态调整时间 ,取得了较好的控制效果 .