应用于MANET的OLSR路由协议在NS2上的仿真

OLSR（Optimized Link State Routing）就是一个对可移动的Ad-hoc网络即MANET（Mobile Ad-hoc Networks）进行路由管理的协议。其算法核心就是如何确定MPR（Multi Point Relays），使得选取的路由路径最短、最有效。本文在研究了OLSR协议及MPR技术之后，利用NS2仿真工具在节点高速运动的环境下，对该协议进行了仿真，并根据评价MANET网络性能的指标。对仿真结果进行了分析。该结果分析显示：当节点处于低速运动状态时，OLSR是一种能够有效对MANET路由进行管理的协议,但当节点处于高速运动状态时，若想要获得同样有效的管理。还需要对OLSR的算法进行优化和改进。     

履带滑移和转向中心线偏移对车辆稳态转向特性的影响

履带车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性。本文建立了履带车辆稳态转向的数学模型并提出了数值求解方法,将履带滑移半径以及转向中心线移动量作为其稳态转向特性的评价指标,并进行了仿真分析,结果表明:随着转向半径和车速的变化,滑移半径以及转向中心线移动量的增大或减小,影响车辆的转向稳定性。     

MATLAB软件在电路设计中的应用

目前在电路设计中，功能验证遇到两方面困难．首先，利用手工输入测试向量的方法不能满足测试需求；其次，观测波形文件的方法不仅费时而且容易出错．本文针对在电路设计过程中所遇到的这两方面困难，以一个有限冲击响应（Finite Impulse Response，FIR）数字滤波器的设计为例．提出引入MATLAB软件进行辅助电路设计的方法．利用MATLAB软件进行电路参数确定，辅助产生电路的仿真测试向量及预期结果，并实现电路仿真结果的自动分析比较．该方法能够灵活地生成大量复杂的测试向量，减轻电路设计者的工作量，节约仿真验证时间，保证电路设计的正确性．     

共射电路电压放大倍数的分析及其仿真研究

电压放大倍数是放大电路的一个重要的技术指标.本文分析单管共发射极放大电路中电压放大倍数与电路各参数的关系,包括与直流参数和交流参数的关系,并通过使用PSPICE软件进行电路仿真,直观具体地展示放大作用与电路参数、动态范围、失真等因素的关系.这些分析和仿真将有助于理解电路原理,有助于电路的合理分析和设计.     

励控系统稳态误差与稳定性同综放单元关系的仿真研究

文章通过建立同步发电机励磁控制系统的数学模型,假没同步发电机、交流励磁机、测量比较为励磁控制系统中不变单元环节,利用传递函数变化和劳斯稳定判据阐述了综合放大单元放大系数与励磁控制系统稳态误差和稳定性的关系,得到通过改变综合放大单元放大系数同时提高稳定性与减小稳态误差的矛盾性。然后提出通过把励磁电压微分后反馈输入到综合放大单元输入端来解决问题,并运用HATLAB6.5仿真比较两种不司励磁控制系统的效果。     

基于整车虚拟仿真的某越野车后桥壳计算分析

基于对某越野车所建电子样车的虚拟仿真分析,得到后桥总成在典型工况下相关位置的最大载荷,然后以此载荷为计算载荷,采用有限元方法对该车后桥壳的结构进行强度、刚度计算及模态分析.根据计算结果分析,指出了其结构存在的缺点,提出了改进方案.经过少量试产,桥壳再无断裂现象,获得了满意的效果.图7,表3,参8.     

ML工业型煤成型机的设计及仿真分析

对工业型煤成型机的传动机构、给料装置及型轮型窝等关键部件进行结构改进.采用过桥齿轮传动实现从动型轮轴的退让,以保护价格较高的型轮部件;采用螺旋强制给料机构提高成型前物料的密度和可塑性,以保证型煤成品的强度;采用型槽与型齿对应配置的型窝,在获得同样强度的型球条件下降低成型压力,减小动力消耗.同时,对重要部件的传动装置用Pro/E进行建模与运动及动力仿真分析,避免结构干涉以及确定结构合理受力.新的结构提高了型煤机的技术性能和型煤质量,同时降低了设备制造成本和动力消耗.     

椭圆三角函数及其在波形发生器中的应用

对普通三角函数进行了推广，给出了椭圆三角函数的定义，指出椭圆三角函数是周期函数，存在最大值和最小值，并在定义域内连续可导．对椭圆正弦函数进行了一系列仿真研究，结果表明，椭圆正弦函数可作为波形发生器的发生函数，可产生方波、普通正弦波、脉冲波、处于普通正弦波和方波之间的波形、处于普通正弦波和脉冲波之间的各种波形，且函数形式是一致的，波形的幅值、频率、初始相位都易于调整．这种波形发生函数能方便地进行数学处理与分析，波形发生原理能应用于各类相关波形发生场合．     

基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真

PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定方法复杂，通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法，并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制，探讨了KP,T1,TD3个参数对PID控制规律的影响。     

基于改进遗传算法的数字PID参数整定

提出了一种改进遗传算法整定数字PID参数,对所得的参数在Matlab下进行了仿真,并以89C51单片机为控制器对二阶被控对象进行了实验。仿真与实验结果表明,该方法比简单遗传算法收敛速度更快,收敛过程更平稳;所得参数对被控对象阶跃响应控制效果优良,使被控对象的输出能快速、稳定、准确地跟随输入信号。