机器人彩色视觉研究

本文介绍了一种适合于智能机器人的新的颜色识别方法以及根据该方法所研制的一套颜色识别系统,同时给出了初步的实验数据。该方法采用了先进的CCD图像传感器,并且利用了着色物体表面的色功率谱的积分来进行颜色识别。实验结果令人满意。     

基于有限元法的人体座椅系统随机响应分析

基于人体解剖测量学和人体运动学建立了包括人体骨骼、肌肉、皮肤、坐垫、靠背和头枕的驾驶姿势的人体座椅系统三维有限元模型.通过人体座椅系统在重力作用下的静态分析,提供动态分析的人体驾驶姿势初始边界条件.通过频率提取分析确保随机响应分析所需足够数量的模态.通过计算腰椎到坐垫表面在垂直方向的传递函数验证了模型.最后分析了在座椅底部垂直方向0~20 Hz的白噪声激励下人体腰椎间盘的加速度和应力响应,得出由于座椅的耦合作用使得腰椎间盘响应峰值频率低于其固有频率.该方法可以代替实验研究其他方案的人体座椅系统动态响应问题.     

基于重心位移监测的卡路里消耗计算算法

针对现有的卡路里消耗算法在精准性方面的缺陷,提出了基于重心位移监测的卡路里消耗计算算法.以直立前行为例建立人体重心变换模型,利用移动终端的三轴加速度传感器获取监测数据计算重心位移变化,并实现对散步、跑步和踏步3种典型直立前行运动的自动识别和各自的卡路里消耗计算.对比实验验证了算法在卡路里消耗计算中的精准性.     

新能源逆变系统接入电网运行的技术研究

在新的背景下我们面临着经济发展和可持续发展的重大挑战,如何充分利用有限的能源创造更大的价值,是解决能源问题的需求,：科技的重要性日益凸显.本文将着重阐述小功率光伏并网逆变器控制原理,深入了解小功率光伏并网逆变器的控制目标,并结合小功率光伏并网逆变器的原理和控制目标,制定出科学合理的小功率光伏并网逆变器控制策略.     

一种基于干扰对齐的用户选择与功率优化算法

在实际的认知无线电网络中,用户随机分布,各个用户间距离不相等,非授权用户较多,授权用户未被利用频谱资源有限,针对上述情况提出了一种基于干扰对齐的用户选择与功率优化算法.根据各个用户的位置关系,选出离授权用户较远的一组非授权用户进行通信,离授权用户较近的一组用户在该时隙静止,当非授权用户满足授权用户的干扰温度约束条件时,该算法通过对通信的非授权用户进行功率优化分配,提升系统的总容量.仿真分析表明,该算法能够在保证授权用户性能的同时,选出离授权用户较远的一组非授权用户进行通信,优化频谱效率.     

酒钢本部烧结矿固体燃料消耗现状及发展方向

分析了酒钢1-4#烧结机近六年固体燃料消耗的现状和原因,介绍了在降低烧结固体燃料消耗方面所开展的主要技术工作及效果,提出了未来降低烧结固体燃料消耗的措施及发展方向。     

浅析光伏发电最大功率跟踪算法改进

本文通过对光伏发电模块原理进行分析,依据数学公式搭建系统仿真模型。在此基础上,进行已有＂扰动观察＂最大功率跟踪方法仿真,指出既有方案的不足,并提出改进,为光伏系统仿真工作提供参考。     

炉卷轧机液压、润滑系统的设备维护

液压技术是一种低成本、高比功率、安全成熟的技术，现已在各个行业中得到了广泛应用。液压、润滑系统是冶金企业主机设备的关键的部分之一。但是，由于系统设备维护不当，影响了液压系统的正常运行。因此，了解液压系统工作原理，掌握一些维护方面的基础知识，是保证液压系统能正常运行并发挥液压技术优势的先决条件。     

超宽带脉冲信号探测技术的应用分析

随着科学技术的发展,近几年来一种处于世界领先水平的探测技术——超宽带脉冲信号探测技术迅速地出现在我们生活周围。它比红外、超声等探测技术表现出巨大的优越性,并有取代其他探测技术之势。它不但解决了红外探测容易受温度影响严重、遇物体阻挡失效及误报率高和超声探测受环境杂物反射干扰、水、冰、泥土阻挡失效等诸多弊端,而且具有高性价、稳定性好、不易受干扰等优点。可用于探测地雷、防盗报警、倒车雷达和探测液位等,并表现出巨大的应用前景。     

中心龙卷流型搅拌槽实验研究I

介绍一种新型高效节能搅拌设备——中心龙卷流型搅拌槽。阐述了中心龙卷流型搅拌槽的流场形成机理，给出了该搅拌槽在Re>10