基于改进小波降噪的MEMS间接粗对准方法研究

当前MEMS惯性传感器陀螺仪精度较低导致输出信噪比较小,使得MEMS捷联惯导系统初始对准时误差较大,初始偏移明显,影响后续的解算精度,定位信息不准确.为此提出了一种利用改进阈值函数的小波对原始数据降噪处理后再采用磁强计辅助的MEMS间接粗对准的方法,通过引入调节系数使阈值函数同时具备软阈值和硬阈值两种特性,使得改进后的小波函数在远离阈值处有明显的边缘特性,而在靠近阈值的地方具有较好的连续性,避免信号重构时产生突变,有效减少了使用单一软阈值或硬阈值的局限性.为了避免陀螺仪精度对初始对准结果的影响而采用磁强计辅助对准,利用小波阈值降噪来对加速度计与磁强计的原始数据进行降噪处理后再进行姿态解算,提高了初始对准精度.     

分级加载真空预压加固吹填流泥试验研究

在分析高黏粒含量吹填土地基经常规真空预压处理后加固效果差、土体强度增长有限原因的基础上,进行分级加载真空预压和常规真空预压现场大型模型试验,探讨分级加载真空预压对流泥固结、变形的影响及其优势。结果表明:吹填流泥处于泥水混合物状态,具有明显的流动性;分级加载真空预压采用初始较小真空荷载且持续较长时间,有利于减缓排水板周围土体过早积聚、固结,给距离排水板较远处土体充分的排水固结时间,有利于改善整个土体的加固效果,且耗电量仅为常规真空预压的60.8%,具有较高的实际应用价值及经济效益。     

三角模糊层次分析法在教师绩效评价体系的应用

指标及其权重是评价体系构建的核心之处。权重的合理确定需要对指标进行定性和定量综合分析。本文提出基于模糊层次分析法上,利用三角模糊数表示同层各指标两两重要性程度的比较,建立三角模糊数互补判断矩阵,并进行一致性检验,从而确定指标权重。与传统的权重确定方法相比,将定性和定量相结合,避免了决策者的主观性和局限性。最后将其运用于某高校教师绩效评价体系中,为师资队伍建设提供决策及导向作用。     

深井沿空巷道快速掘进及围岩控制技术研究

深埋煤矿采掘衔接紧张是制约矿井安全高效生产的主要问题之一,回采巷道的快速掘进将有利于缓解这一紧张局面.以顾桥煤矿1126(1)回风巷为例,利用弹塑性理论分析了1125(1)工作面侧向应力分布规律及分区破坏特征,阐明了1126(1)回风巷围岩应力环境;利用FLAC3 D数值模拟研究了掘进期间锚索"1-0"、"2-0"、"3-0"、"4-0"等不同布置形式对巷道围岩变形及应力分布特征的影响,通过巷道围岩稳定性对比分析,降低巷道掘进期间支护强度,采用"2-0"锚索布置的初始支护控制掘进期巷道围岩变形,使掘进工作面后方永久支护与掘进平行作业,从而提高了掘进效率.     

一种模糊互补判断矩阵的一致性调整方法

在模糊互补判断矩阵的一致性研究成果的基础上借助原判断矩阵P与其权重矩阵W之间的向量夹角,找出需要调整的列及其所对应的行,借助于参数λ调整此行此列,从而提高判断矩阵P的一致性,并给出了相应算例分析。     

行为者社会阶层特征对道德判断的影响

社会阶层对道德判断的影响一直是社会学和心理学研究者关注的话题.本研究从行为者的角度出发,通过研究一(n=295)和研究二(n=299),从道德行为和不道德行为两个方面,考察行为者社会阶层特征是否影响道德判断的严厉程度.研究结果发现,人们对高低社会阶层行为者的道德判断标准存在差异,相比于低社会阶层行为者,在道德行为上,被试对高社会阶层行为者的道德判断更宽松,主要表现在道德基础的关爱领域和公平领域;而在不道德行为上,相比于低社会阶层行为者,被试对高社会阶层行为者的道德判断更严厉,主要表现在道德基础的伤害领域和颠覆领域.在此研究基础上,本研究进一步提出道德判断的社会阶层效应模型,为探索构建和谐、稳定的道德社会提供理论支持.     

具任意高的正初始能量的非线性六阶波方程解的爆破

文章研究了带有源项的非线性六阶波方程的Cauchy问题具有任意高的正初始能量的解的爆破性质。通过给出关于初值的一类基本结构条件,利用泛函的符号不变性和凸性方法,证明了具有任意高的正初始能量解的爆破性质。     

氮氧化物初始排污权有偿使用费阶梯式定价模型研究 ——以燃煤电厂为例

初始排污权有偿使用费是排污权有偿使用和交易制度建立的关键.该文分析了初始排污权有偿使用费定价理论研究现状,建立了氮氧化物初始排污权有偿使用费阶梯式定价模型,并以福建省燃煤电厂为例,分别从供电煤耗、单位产能污染物排放量等差异性影响因素,构建了不同电厂氮氧化物初始排污权有偿使用费的阶梯式定价指标体系,为新时期建立排污权有偿...     

落地式钢筒仓卸料的模型试验研究

进行了落地式钢筒仓模型的卸料试验,通过改变卸料口的直径和位置研究了8种不同卸料状况下仓壁应变随时间的变化情况.采用全站仪较精确地测定了钢筒仓模型的几何形状,确定了钢筒仓模型的初始缺陷,证明了初始缺陷对钢筒仓模型应变具有较大的影响.通过对各种卸料状况下仓壁应变随时间变化的比较分析表明,卸料口的大小以及卸料口的偏心位置对于不同位置处仓壁的应变具有不同的影响,在0.8倍筒仓直径至1.6倍筒仓直径的高度范围内仓壁应变随时间变化比较剧烈,在偏心卸料时靠近卸料口位置的仓壁应变变化比较剧烈,仓壁动态应变的最大变化量约为静态应变的3-4倍.试验研究表明在实际工程中应充分考虑偏心卸料对仓壁受力性能带来的巨大影响.     

石灰竖窑烘窑操作要点及改进措施

<正>在活性石灰生产中,窑体耐火材料砌完后,点火烘窑作为生产的第一步,也是最关键的一个环节,直接关系到生产能否顺利进行,更关系到炉衬的寿命。初始温度升速过快、过高,易引起喷补过后的窑衬在急剧升温过程中成块脱落,部分耐火砖前半部整体断裂,致使窑体保温效果差,热损增大,甚至引起红窑皮现象,导致生产无法正常进行。为解决以上问题,本文中,笔者就烘窑前的准备、制定烘窑曲线时考虑的因素及烘窑操作方法和注意事项等,做一探讨,并就具体问题提出相应改进措施。