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101.
分析了物体分层制造中用网格分离废料的原理 ,提出了一种模块化的网格划分方法 ;各模块是面向模型特征的 ,可根据待成形模型的特点把需要的模块进行组合 ,既能满足废料的可分离性的要求又能提高成形的效率 相似文献
102.
电力系统稳定器(PSS)和可控串联补偿器(TCSC)被广泛用于电力系统的稳定控制,多个控制器之间的交互作用会影响彼此的控制效果.本文介绍了生物免疫系统中不同类型的抗体协调合作,共同清除抗原的协调机理.提出了基于免疫网络理论的协调控制方法,用于在线协调控制多个阻尼控制器,抑制电力系统的功率振荡.以装有多个PSS和TCSC的系统为例,对多个控制器进行在线协调阻尼控制.仿真结果表明该方法能够缩短抑制振荡所需的时间,具有有效性和鲁棒性. 相似文献
103.
SVC与发电机励磁的非线性PID协调控制策略 总被引:2,自引:0,他引:2
针对电力系统的强非线性和不确定性,应用非线性控制理论,基于非线性跟踪微分器及PID校正思想,设计了一种用于静止无功补偿器(SVC)与发电机励磁的非线性PID协调控制策略.该控制策略具有不依赖于被控系统知识的特点,对系统工作点和网络结构的变化具有良好的鲁棒性,且结构简单,易于实现.利用Matlab/S-function 仿真表明,SVC与发电机励磁的非线性PID控制策略能有效地提高电力系统暂态稳定性. 相似文献
104.
水库水温分层的流场分析 总被引:2,自引:0,他引:2
水库水温分层是流体密度流现象的一种,其形成受库区内流场、太阳辐射和表层热交换的共同影响,而水温分层状态的出现又将影响水库来流在库区的流动过程和出库水流的温度.以流场与温度场耦合计算的立面二维水库水温模型为基础,对水温分层的主要影响因素进行了理论分析,结合数值模拟讨论了温度场与流场的相互作用,对分层状态与来流发展特别是与垂向流动的关系进行了剖析.认为一定的来流水温差和表层热通量是水库形成分层状态的必要条件;水库表层温跃层对紊动扩散的抑制使温跃层内纵向和垂向动量均低于层外水体,上游来流高温水遇此温跃层之后易被阻碍而形成密度流下潜;双温跃层主要由高温流动层通过紊动不完全侵蚀底部低温水层而形成;水库底部回流区方向受主流动层流线方向控制并随主流动层流线趋于水平而被压缩;泄流孔口高程处主流动层形成的流速切应变使附近温度梯度减小,等温线趋于稀疏,主流动层随流量增加而增厚. 相似文献
105.
基于Hamilton理论的无人车路径跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前车辆路径跟踪控制存在精度低、可靠性差的问题,基于Hamilton理论提出一种四轮驱动四轮转向无人车路径跟踪分层控制方法.通过集成车辆动力学模型和路径跟踪模型,建立了路径跟踪误差模型,结合系统控制目标,提出采用Hamilton理论设计车辆上层控制器,用于实现路径跟踪误差模型的镇定,从而提高车辆路径跟踪的精度与鲁棒性.同时,在下层控制器中,设计4个车轮纵向轮胎力分配算法,通过轮胎力的动态分配满足车辆上层控制需求.利用CarSim和Simulink搭建车辆路径跟踪联合仿真模型并进行仿真实验,仿真结果表明,提出的无人车路径跟踪分层控制策略能够通过前后轮转角以及4个轮胎力的实时控制与分配,抑制路径跟踪过程中的横向误差和航向误差,提高路径跟踪精度并确保控制系统的可靠性. 相似文献
106.
复杂形面最终用途零件分层实体快速制造的精度分析 总被引:6,自引:2,他引:6
研究以金属为造形材料的复杂形面最终用途零件的分层实体快速制造,着重分析复杂形面零件现有分层实体制造的原理加工误差与残留加工量,并与三坐标数控加工进行比较,提出一种新的分层板切割加工工艺来降低分层实体制造的原理加工误差和残留加工量。以圆球曲面为对象的分析计算证明新的分层制造方法的效果─在相近或更佳精度与残留加工量的条件下可以将现有分层实体制造的分层厚度从0 .05~0 .10 mm 提高到1 mm 数量级,使最终用途金属零件分层实体快速制造成为可能。 相似文献
107.
时代的发展要求网络与新媒体专业人才必须具备融媒体应用能力,但是目前,国内本科院校对于该专业的人才培养还存在诸多盲点,人才培养体系缺乏创新.本研究以融媒体应用能力的培养为突破口,通过网络与新媒体专业融媒体应用能力分层培养体系的构建,促进该专业人才培养方式的改革,从而培养切合时代发展和行业需求的融媒体应用型人才. 相似文献
108.
109.
建设创新型国家离不开创新型人才,创新人才的培养需要从哪里切入,这些问题需要在实践中去挖掘.通过对2018年度科技创新人物进行社会学分析以后发现,在学术资本的构成结构中,个人自身的天资禀赋、地域文化梯度资本、机构的声誉资本以及科学产出指标,决定了科学界的社会分层进程,分层在推动科学发展、维持知识的一致性中发挥着重要作用,... 相似文献
110.
汽车操纵稳定性的虚拟试验技术 总被引:6,自引:0,他引:6
设计了汽车操纵稳定性虚拟试验系统,建立操纵稳定性动力学仿真分析模型,并进行车辆实体建模和行为建模.虚拟试验场案采用分层模块化的树形结构,用不同的类和节点并组织虚拟试验场的各种对象,并设置了光照、雾化和声音信息.虚拟试验过程是数据空间到图形图像空间的映射,使用WTK编程,通过仿真分析数据驱动汽车在虚拟的试验场中行驶,并用分割视屏窗口的方法实现了试验过程的立体视觉显示,从而实现了操纵稳定性的虚拟试验.实际车辆试验表明,虚拟试验分析数据与实车试验比较接近,驾驶员感受的场号与实车试验有较好的一致性. 相似文献