全息正弦式波带片特性研究

本文主要对全息正弦式波带片的形成及成像特性进行了详细的理论分析，并把它与传统的菲氏波带片及几何光学透镜作比较研究，从中获得正弦式波带片的焦距公式；ｆ＝λ１α／λ２。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

软件伺服系统位置控制分析

针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随评判较大这个问题，分析了一种新型位置前馈方案。给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法。实验证明，该方案具有高精度控制的特点，可在保证系统稳定性的基础上，明显提高位置控制精度。     

对数学分析教科书中一些例题和练习的商榷

对数学分析教科书中的一些周期函数、极限的证明、近似式的应用提出商榷的意见,补充、修正了其中不完善之处。     

高Q-腔中量子化平移运动与原子内态布居的关系

讨论了在驻波腔场中两能级原子的量子化平移运动与原子内态布居间的相互影响。结果表明原子量子化平移运动敏感地依赖于原子的内态布居。     

科学创造性思维:特征、方式、主体条件

科学创造性思维在特征上表现为逻辑思维与直觉思维的互补，在思维方式体现为发散式思维与收敛式思维的有机结合，其思维主体必须做到知、情、意相统一。     

谈谈直埋光缆的腐蚀及抗腐蚀防护

我国长途通信光缆的建设基本上采用架空和直埋两种方法，直埋光缆以光缆隐蔽于地下而有利于光缆的安全见长，但是它容易受到土地中地质环境的影响。因此探讨光缆抗腐蚀是一个重要的实际问题。