基于Simulink高精度组合导航系统研究与仿真

建立了基于MATLAB/Simulink的组合导航系统仿真模型,并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块,卡尔曼滤波器模块等.研究并设计了SINS/GPS(RDSS)/CNS/SAR组合导航算法,利用无重置联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,采用全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值;通过每15分钟对导航系统进行重置,有效抑制了无重置联邦滤波器在长时间运行时的发散问题,并进行了仿真验证,仿真结果表明,该组合导航系统具有很高的导航精度,定位精度为5米,姿态精度为0.5角分,仿真模型建立正确,方法采用得当、有效.     

细胞的“GPS定位系统”

人体大约由1000万亿个细胞组成,几乎所有的细胞膜外表面都长着一根根形似触角的细长的突起,叫＂初生纤毛＂。美国科学家发现,这些初生纤毛对细胞具有类似GPS定位系统的作用,它们能接收和处理信号：当人体出现伤口时,初生纤毛能使细胞以适当的速度朝伤口的方向移动,治愈伤口。这与帮助船只实现海上航行的全球定位系统十分类似。     

对全球定位系统(GPS)在工程测绘中的应用分析

由于运用全球定位系统GPS具有控制布网灵活、操作简单、数据可靠、精确度高的特点,在工程测绘工作中得到了广泛的应用,同时在工程测绘的工作中有利于提高工作效率,降低生产成本,提高测量速度和工作效益.     

GPS软件接收机信号处理算法

为了在通用处理器上实现GPS软件接收机功能,提出了一套适用于GPS软件接收机的信号处理算法。考虑到GPS软件接收机与传统的GPS接收机的信号处理算法在捕获、跟踪、观测量提取等诸多方面的不同,该算法以本地预存的载波表与码表来产生跟踪中需要的本地载波与伪码,增加了软件接收机的信号处理效率。基于该算法,在M ATLAB平台上实现了一个非实时的GPS软件接收机,并利用实际卫星信号进行了测试。测试结果表明,其定位结果的误差标准差为6.3m。该研究为实时GPS软件接收机的实现打下了基础。     

3S技术在防减地震灾害中的应用——反思5．12汶川地震救灾系统技术支持

3S技术为抗震救灾提供了极具潜力的技术支持.结合北斗导航系统为代表的3S技术在汶川大地震抗震救灾中的应用现状,分别探讨GIS,RS,GPS在震前调查研究、震后抗震救灾、重建规划中的作用与应用前景.     

对地观测技术发展态势的文献计量分析

从发表的对地观测科学研究论文和专利文献入手,利用美国Thomson公司开发的Thomson数据分析工具（Thomson DataAnalysis—TDA）,分析该研究领域的科研文献和专利文献变化情况,从而对对地观测技术的发展态势进行分析。在ISI Web of Knowledge平台检索SCIE和SSCI网络数据库2002—2007年相关论文共15829篇,对论文的国家和机构分布进行了详细分析,以关键词词频分析了对地观测技术研究的热点,得到微波遥感、定量遥感以及高光谱遥感是近年来的前沿领域,而土地利用和气候变化是应用热点。专利文献分析表明,对地观测专利文献呈现缓慢的增长趋势,全球定位系统专利文献数量较大、增长较快,而遥感、地理信息系统和全球定位系统专利文献分布国家和机构以及关键词词频具有较高的一致性,说明三者结合应用情况显著。     

Global localization of in-pipe robot based on ultra-long wave antenna array and global position system

A global localization system of in-pipe robot is introduced in this paper.Global position system(GPS)is applied to monitor the motion of robot along the whole pipeline which is equally divided intomany segments by tracking stations.The definite segment in which robot existing can be detected and thisis long-range localization.Ultra-long wave(ULW)is adopted to solve the problem of metallic shieldingand realize effective communication between inside and outside of pipeline.ULW emitter is carried byrobot.W...     

基于时钟偏差模型的GPS不完整星座定位方法

为使GPS接收机在卫星星座不完整情况下仍能定位,提出采用接收机时钟偏差模型辅助接收机定位的方法.将模型预测的时钟偏差引入伪距线性化定位解算方程中,保证了在GPS星座不完整时仍能给出接收机的位置.基于GPS实测数据的验证分析表明,该方法的定位精度在标准误差范围内.同时,该方法具有计算简单、有效可行的特点,可以方便地嵌入到GPS接收机中.     

GPS基线网数据处理系统的设计与实现

GPS基线网数据处理系统包括基线网优化设计、基线数据提取与检核、三维无约束平差、三维基线向量向二维基线向量的转换、二维约束平差、高程拟合、坐标系统转换和 数据库管理系统等子系统,系统还附加地面三角网、三边网、导线网、边角网、水准网和二十种常用测量计算程序。本系统基于Windows98操作系统,采用面向对象的程序设计语言,具有良好的人机界面,使用方便,可直接处理多种基线处理软件的基线文件。系统的平差程序采用压缩存储技术,在现有微机内存条件下,可一次处理成千上万个控制点。系统采用了图象技术,在图上可以选取基线进行检核、选取独立基线进行平差、平差后显示控制网图和误差椭圆图,在图上还可以进行查询各种平差成果。     

基于PDA的GPS定位精度提高方法

阐述了在Windows CE嵌入式系统中实现PDA和GPS串行通信的方法;验证了DGPS和卡尔曼滤波器在提高GPS接收机定位精度方面的有效性;针对动态滤波器在静态定位时滤波精度下降的问题,对传统卡尔曼滤波方程作出改进,并进一步采用滤波选择结构完善卡尔曼滤波器的动静态滤波性能;利用DGPS和卡尔曼滤波器在误差消除上的互补性,设计一个由PDA接收平台、差分GPS系统和滤波选择结构组成的组合定位试验系统．试验证明,采用组合定位的方式,可以将GPS的定位精度从2．4m（2σ）提高到0．9m（2σ）．