水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

基于USB双机通信系统中驱动程序的实现

指出了通用串行总线(USB)具有传输速度快、可靠性高、使用灵活等优点，作为一种通用接口规范，被广泛应用于计算机的接口领域．提出了在VC^ 环境下，利用DDK和Driver Stuaio工具实现基于USB双机通信系统驱动程序的开发过程，给出了驱动程序的运作流程及测试结果．结果表明：整个系统的设计具有一定的通用性．     

基于 STEP 机械零件的 CAD/CAPP/CAM 集成工具

ＳＴＥＰ标准是国际标准化组织正在开发的计算机集成制造系统信息集成的产品数据表达与交换标准。以ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ系统为背景，开发了ＳＴＥＰ信息集成工具ＰＭＳＳ。为了使产品数据操作方便与灵活，该工具可以对产品数据进行查询、修改及ＳＴＥＰ文件的重构，并提供ＳＤＡＩ接口、Ｃ语言的调用，以及ＳＴＥＰ中性文件的前／后处理器设计手段，使ＣＡＤ、ＣＡＰＰ、ＣＡＭ各功能子系统方便地达到集成与共享。     

测头的调整对齿向精度测量结果的影响

分析在万能工具显微镜上测头接触高度位置的调整误差，对斜齿轮分度圆螺旋角误差和齿向误差测量结果的影响，理论和实验结果表明，测头接触高度位置的变化地分度圆旋角误差测量结果没有影响，而对齿向误差测量结果的影响。     

超媒体接口在多煤体著作中的应用

论文首先分析超媒体接口的结构和存在的问题，然后以开发的多媒体著作工具为例说明引入其它信息结构、利用环境隐喻和多种交互技术能解决接口中存在的问题，从而改善用户接口。     

高等学校政务热线系统的研究与设计

目前许多高校师生与校领导之间在信息沟通方面存在响应速度慢、办事效率低，甚至师生对学校的许多合理化建议由于缺乏良好的沟通工具而无法及时反映给校领导，给教学管理工作带来了诸多问题，高等学校政务热线系统能有效地帮助领导制定教不管理政策。     

EDA技术在PCB设计中的发展与应用

电子设计自动化(EDA)代表了当今电子设计技术的最新发展方向。随着计算机技术和EDA软件在电路设计领域中的应用,传统的印刷电路板(PCB)设计方法已经发生变化,EDA技术已成为现代电子系统设计和电子产品研制开发的有效工具,成为电子工程师应具备的基本能力。     

科技公共服务平台的推广策略

介绍了近年来我国科技公共服务平台的发展状况及特点,分析了国内科技公共服务平台运营效率低下的原因,提出了科技公共服务平台的营销推广策略,以实现科技创新资源的有效共享。     

网络行为分析及研究

互联网已成为人类社会最重要的基础设施之一,了解网络的行为是保证网络正常稳定发展的迫切需要。而网络行为的测量和分析则是网络行为学研究的基础。通过对网络行为进行测量和分析,可有助于提高网络服务和应用的效率。     

可执行代码级优化器生成框架

编译基础设施生成的编译器对与目标机特征相关的优化支持不足 ,同时嵌入式应用系统的发展要求高质量的目标代码 ,为此 ,提出一种可执行代码级优化器生成框架EOGF (executable optimizer generation framework) ,以及该框架的关键支撑技术。与现有的编译器生成工具相结合 ,如 GCC(GNU com piler collection) ,可以实现高质量编译器的快速开发 ,并可以方便地充分利用目标机特点进行相关优化 ,提高目标代码质量。实验结果证明 ,EOGF是一个简便、灵活且有效的可执行代码级优化器生成工具