长短波方程组的近似惯性流形

研究了动力学中具有耗散性的非线性长短波方程组的长时间行态，运用算子投射和算子特征值等方法，构建了其线性的相线性的多种近似惯性流形，并证明了长短波方程组的任意解轨道在长时间后进入该近似惯性流形的一个狭窄领域。     

12-磷钼酸对苯乙烯自由基阻聚反应动力学影响的研究

用膨胀计法研究了12-磷钼酸的自由基阻聚反应动力学，实验证明，在苯乙烯自由基聚合过程中12-磷钼酸确实抑制了聚合反应速率，动力学数据表明，苯忆烯自由基聚合反应速率的改变值与12-磷钼酸浓度的0.16次幂成正比。     

二异丙醇胺合成反应动力学

根据一异丙醇胺与环氧丙烷合成二异丙醇胺的反应动力学规律，提出一异丙醇胺与环氧丙烷反应为一个连串复合反应的模型，该反应对于反就中各组分均为一级反应，采用优化方法对实验数据进行了拟合，得到了模型参数，经检验模型计算值能较好地与实验数据相吻合。     

海因酶转化体系中消旋过程研究

提出了5－单取代海因的消旋机理，考察了L－5－甲基海因的消旋反应动力学，建立了其动力学模型并进行了计算，得出L－5－甲基海因在不同条件下的半衰期以及消旋的最优条件；同时考察了海因消旋过程对转化的影响。     

LDPC码研究进展

介绍了LDPC码的特点和优势;综述了LDPC码在码结构及其优化、译码及其性能分析、码的工程实现和应用等方面的研究进展。     

具有挠性附件充液运动体的姿态动力学与控制

研究了一类带挠性附件的充液运动体的姿态运动及其控制，建立了系统的运动微分方程；给出了刚体、液体和弹性体的控制律；利用现代数学方法；得到了受控系统姿态渐近定位和指数镇定的结果。     

催化动力学分析法测定矿样中痕量锰

本文提供了一种新的催化动力学分光光度法,用于测定矿样中的痕量锰,勿需任何预先分离。该法是基于在乙酸-乙酸钠缓冲溶液中(pH4.78)锰催化高碘酸钾氧化结晶紫,用氨三乙酸作活化剂。40℃时方法的灵每度为1.35×10~(-11)gMn/ml,其测定范围为31.73-190.37ngMn/26.2ml。     

上海Ⅱ号机器人系统动态特性分析研究

在对上海Ⅱ号机器人进行系统动力学建模的基础上,全面系统地分析了SIR-Ⅱ机器人在起动和停止时产生抖动的原因。对控制策略提出了几种改进方案,对这几种改进方案的动态特性进行了仿真、分析和比较后选出了合理的改进方案。本文的计算和仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。     

纱线动态加捻的理论研究 第一部分:动态加捻基本方程的建立

动态加捻过程的描速是成纱原理研究的基础,它能够帮助我们理解纱线结构和特性的形成过程并揭示一些提高生产效率、改善纱线质量的途径。在本文第一部分,我们从捻度流概念和纱线微元分析入手,推导动态加捻所遵从的运动学和动力学方程。运动学方程描述了纱线回转运动与捻度分布之间的关系,而动力学方程则给出了加捻力矩与纱线捻度以及运动学参数之间的联系。将这两个方程结合起来可以描述捻度波在运动纱线中的传播过程。