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991.
本文应用键合图一状态空间分析法建立珩磨机液压换向系统的数学模型,通过数字仿真技术,在满足机床换向精度的同时,获得了行程一时间复合制动下良好的换向平稳性,实验结果与仿真基本吻合。 相似文献
992.
本文提出了一种自适应鲁棒控制方法,该方法在一般鲁棒控制系统结构的基础上,将鲁棒控制器中的部分增益矩阵改为在线调整的自适应增益,使得自适应机构在系统出现大误差时作用、小误差时切除,并在保留了常规鲁棒控制系统的优良品质之前提下,进一步改善了这类系统的动态品质、提高了鲁棒性.文中给出了相应的定理,分析了各变量的有界性,并进行了实时仿真. 相似文献
993.
本文首先阐述了卡尔曼滤波的基本原理,导出了卡尔曼滤波的递推表达式,然后以高精度丝杠车床为例建立了加工中误差信号的数学模型,并用PB-700型个人计算机仿真。仿真果表明,这种方法可将原机床加工的螺距精度提高到0.5μm级。仿真还揭示了应用这种方法精化机床提高加工精度的原因,为结构设计、传感器选择、建立数学模型、合理选择采样间距等提供了方向性指示。 相似文献
994.
在EDA软件的基础上,重点介绍了仿真功能在电子设计中的应用,佐证了由传统实验教学转向现代创新性教学的重要性。 相似文献
995.
针对从系统时间响应谱分析的角度研究转子碰磨故障的识别和诊断问题,提出了一种新的基于多尺度奇异谱分析的故障诊断方法.该方法首先建立转子碰磨模型,并用龙格-库塔法求解碰磨转子的运动方程得到碰磨转子的时间响应;其次构造了一种简单的多尺度奇异谱分析方法,用不同尺度下的各阶经验正交函数作为分析函数;最后用提出的多尺度奇异谱分析方法分析了碰磨转子和正常转子的时间响应信号.数值仿真结果表明,具有数据自适应的分析函数能够捕获信号的不同特征,通过比较不同阶次的分析函数分析的结果,可以有效地对转子碰磨进行识别和诊断. 相似文献
996.
提出一种垂直主振系冲击消振力学模型,在此基础上对该模型的典型运动过程进行了定性分析,并使用MATLAB的Simulink组件建立了仿真模型,对系统的运动性状进行的初步研究,为以后的相关理论研究打下了一定基础。 相似文献
997.
建立了5自由度上肢康复机器人的BP神经网络控制模型。在此模型基础上,通过对正常人肌电信号的训练学习,修正了网络权值,得到了较为理想的控制模型。最后,通过病人的肌电信号,得到了良好的输出结果。仿真实例表明,BP神经网络方法比传统方法收敛快,学习精度高,且具有较好的网络泛化能力,可以用于5自由度上肢康复机器人的智能控制。 相似文献
998.
目的:分析比利时FNBDA—9式9mm手枪的击发发射机构的结构、动作原理及设计思想。方法:利用虚拟样机仿真技术建立击发发射机构的三维实体模型,分析结构特点,并建立动力学模型,对其击发发射动作进行仿真分析计算。结果:得到了各运动构件运动特性曲线,并分析了击发能量。结论:该手枪击发发射机构设计合理、结构紧凑,具有足够击发能量。 相似文献
999.
OLSR(Optimized Link State Routing)就是一个对可移动的Ad-hoc网络即MANET(Mobile Ad-hoc Networks)进行路由管理的协议。其算法核心就是如何确定MPR(Multi Point Relays),使得选取的路由路径最短、最有效。本文在研究了OLSR协议及MPR技术之后,利用NS2仿真工具在节点高速运动的环境下,对该协议进行了仿真,并根据评价MANET网络性能的指标。对仿真结果进行了分析。该结果分析显示:当节点处于低速运动状态时,OLSR是一种能够有效对MANET路由进行管理的协议,但当节点处于高速运动状态时,若想要获得同样有效的管理。还需要对OLSR的算法进行优化和改进。 相似文献
1000.
履带滑移和转向中心线偏移对车辆稳态转向特性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
履带车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性。本文建立了履带车辆稳态转向的数学模型并提出了数值求解方法,将履带滑移半径以及转向中心线移动量作为其稳态转向特性的评价指标,并进行了仿真分析,结果表明:随着转向半径和车速的变化,滑移半径以及转向中心线移动量的增大或减小,影响车辆的转向稳定性。 相似文献