仿真技术与液压挖掘机的开发

液压挖掘机是一种功能典型、工况复杂、用途非常广泛的工程机械,特别是在中国这样一个发展中国家,几乎在所有的基础建设中都要用到挖掘机.文章介绍了计算机仿真技术,及其在液压挖掘机设计开发中的应用.     

基本模型机仿真软件的设计与实现

基于TDN-CM++基本模型机的组成结构,利用JBuilder 9开发了一个仿真系统.该系统可以实现对模型机指令系统的仿真测试,实时、动态地显示各硬件组成部件的数据值,并以动画方式演示数据通路的建立过程.     

飞行模拟器训练的计算机智能评估

飞行模拟器是目前部队飞行员机型改装的重要手段,针对飞行模拟器改装训练的特点,提出了利用飞行模拟器的仿真数据,结合飞行训练大纲中评分标准和机种驾驶守则中的驾驶术,通过对其离散量化,建立各课目和练习的评估模型,实现飞行模拟器飞行训练质量的计算机智能评估.通过实际中应用,效果良好.     

变电设备检修仿真系统的应用分析

近年来,随着变电站设备的不断更新,变电检修人员面临着检修工艺及设备故障处理技术水平和能力的挑战。本文通过变电设备检修仿真系统虚拟现实技术对虚拟设备进行拆解,结合设备原理结构图对其结构、工作原理及日常维护等方面进行培训,从而提高变电检修人员维修技能水平。     

三机无源定位阵面旋转效应仿真分析

针对三机三维布阵优化问题,以精度因子为目标函数,以阵面旋转为切入点,采用建模仿真方法,分析了阵面旋转效应对三机时差定位,频差定位及时频差定位精度的影响,直观地揭示了不同定位体制下的布阵优化规律.这些规律在下步工作中可作为先验知识,与粒子群、模拟退火、遗传算法等最优化方法相结合,更精细地研究三机三维布阵优化问题.     

一种新型全姿态飞行仿真转台的运动学分析

针对三轴转台无法避免运动学奇异的缺陷,提出了一种四轴型全姿态飞行仿真转台,利用冗余自由度机构的特点,使机构始终保持提供三个自由度的运动.针对所提出的四轴转台的运动学正解问题,采用双欧拉法计算负载的姿态角,解决了全姿态欧拉角计算的奇异问题.针对四轴转台的运动学反解问题,采用基于伪逆的梯度投影法给出了带有性能指标优化的转轴角速度的最优解,然后用基于动态控制的方法获得转轴的角位置.提出的运动学反解算法能保证在获得期望姿态的同时,避免接近奇异位置和各轴的极限角位置.仿真结果表明,四轴型全姿态飞行仿真转台运动学性能明显优于三轴转台.     

新一代交通仿真技术综述

简要回顾了国内外交通仿真技术的发展历程,总结了新世纪以来新一代交通仿真技术的主要特点。然后,比较分析了当前主流交通仿真模型的特性,并对交通仿真应用程序接口、硬件在环和软件在环交通仿真、在线交通仿真等面向智能交通系统应用的高级仿真技术进行了深入解析。最后,根据我国交通仿真研究和应用的现状,在符合我国交通特性的基础仿真模型研究、交通仿真系统的开发模式、在线仿真技术的开发方法等方面提出了改进建议。

Abstract：

The historical course of traffic simulation in China and abroad was briefly reviewed firstly,and some major features of the new generation traffic simulation technology since 21st century were summarized then. Afterwards,the simulation model characteristics of some prevailing traffic simulation models were comparably analyzed,and several advanced traffic simulation techniques for ITS applications were expatiated,including traffic simulation API,hardware-in-the-loop traffic simulation,software-in-the-loop traffic simulation,online traffic simulation. Finally,based on the state-of-the-practice of traffic simulation in China,some suggestions were given on fundamental simulation modeling fitting for Chinese traffic characteristics,development modes of traffic simulation system,development methodologies of online traffic simulation,etc.     

《中文核心期刊要目总览》入编通知

总编先生/女士:我们谨此郑重通知:依据文献计量学的原理和方法,经研究人员对相关文献的检索、计算和分析,以及学科专家评审,贵刊《系统仿真学报》入编《中文核心期刊要目总览》2008年版(即第五版)之自动化技术、计算机技术类的核心期刊。该书定于2008年12月由北京大学出版社出版。书中按《中国图书馆分类法》的学科体系,列出了73个学科的核心期刊表,并逐一对核心期刊进行了著录。著录     

双馈电机调速系统的仿真研究

从双馈电机的基本工作原理出发,分析了双馈电机调速的特点,引入定子磁链定向的矢量控制技术,进行坐标变换,得出双馈电机同步坐标系上的数学模型.在MATLAB/Simlink环境下,建立双馈电机仿真模型,实现了对双馈电机的调速控制.