营养健康咨询服务机器人的设计与研究

随着社会生活水平的日益提高,百姓营养与健康的意识越来越强烈,仅靠人力完成营养健康知识普及、健康咨询以及咨询管理是不现实的。服务机器人是促进健康管理与服务水平提高的科学手段,虽然国内外都很重视服务机器人的研究,但基于营养健康知识库的服务机器人的研究却很少。因此,从服务机器人研究现状出发,介绍营养健康咨询服务机器人的设计思路、工作原理和关键技术,并阐述其研究意义和应用价值。     

飞机除冰车蒸汽射流喷头喷射面结构优化设计

采用蒸汽射流技术对飞机机身进行除冰,对蒸汽喷头的结构进行优化设计,喷嘴采用均匀分布的方式进行研究。首先对水平喷射面的喷头进行仿真分析,运用FLUENT软件对奇偶数量的喷嘴进行仿真研究,对温度场进行分析,奇数型优于偶数型,但是除冰效果提升并不明显;其次对弧形喷射面的喷头进行分析,三弧形优于四弧形,四弧形优于平面型,三弧形喷嘴偶数分布的射流干扰低于奇数分布;最后对喷头的除冰效果进行实验验证。得出结论:三弧形偶数喷嘴排布的喷头射流仿真模型的蒸汽射流干扰小,计算区域内的平均温度较高,冰层剩余量最小能提高整车除冰的工作效率。     

软件在环仿真技术的整车控制器功能验证

在采用Simulink软件搭建控制对象模型的基础上,基于VEOS系统制定测试方案,搭建某款纯电动汽车整车控制器测试平台,实现软件在环仿真;利用仿真结果对功能错误的代码进行调试改正,并将调试好的C代码下载到硬件环境中进行实车测试,完成电动汽车整车控制器的功能验证。研究表明,整车控制器能够根据测试人员的故障输入快速准确地识别故障等级,并作出响应;应用软件在环仿真技术能及时发现整车控制器在早期研发阶段存在的功能代码错误,可有效缩短整车控制器的开发周期。     

“三区”科技人员在黄河沿岸苹果产业区的服务模式初报

本文就"三区"科技人员以宜川苹果产业为主要研究对象,以宜川县惠阳果业专业合作社为依托,对其所涉及的乡镇和村庄的农民进行现场培训,对果园进行土壤改良研究,对农机具进行改进和升级;为果业生产提供配方施肥,肥料和土壤化验,为苹果管理提供各环节的技术保证;最终使果农们得到了实惠,为以后的科技服务也提出了明确的建议,也使同行们可以得以借鉴。     

移动机器人的动力学分析与仿真

针对移动机器人动力学建模问题,本文基于多体系统离散时间传递矩阵法,构建了移动机器人的车体与机械臂的统一整体动力学方程.并设定了机械臂各个关节的转动规律以及整体动力学方程的边界条件.最后采用MATLAB软件对动力学方程进行数值仿真.通过对仿真结果的分析,不仅验证了理论研究的正确性,也得到了各个关节的力矩大小及变化规律,便于驱动电机的选型,同时为后期的控制系统设计提供了重要的理论依据.     

MOOC——学科馆员突破服务瓶颈的新支点

MOOC的开展降低了学生到校园的需求,同时也意味着学生利用实体图书馆的减少.作为高校图书馆服务主力的学科馆员,必须摒弃传统的服务理念,积极应对MOOC模式带来的服务方式的深刻变化和严峻挑战,要有意识地主动拓展服务对象,明确学科馆员针对不同的服务对象能提供哪些服务,让MOOC真正成为学科馆员突破服务瓶颈的支点.     

浅谈青岛市图书馆青少年阅读推广和特色服务创新

结合近年来青岛市图书馆少儿部青少年读者服务工作实际,介绍了青岛市图书馆在青少年读者服务工作方面的一些探索和创新,着重介绍了该馆的青少年活动品牌"小贝壳快乐营",同时针对如何提高青少年服务质量提出了一些新的思路和建议,即除了要尽量满足青少年读者在阅读和特色服务方面的要求外,图书馆还要加强图书馆员自身素质的提高,承担起校园内外青少年教育者的责任.     

高校图书馆开放式服务模式问题浅析与文献管理

探讨了高校图书馆开放式服务模式存在的问题,就图书流通管理难度大,文献馆藏布局难度大等问题进行分析。并就馆藏文献实行有重点、分主次的管理和服务方式,最大限度地满足大学师生读者的多方位需求,充分发挥现代化图书馆为读者提供全面服务的新理念提出了建议。     

整合多功能景观和生态系统服务的景观服务制图研究框架

生态系统和景观是地球表层系统的基本功能单元,其变化影响着景观和生态系统服务的供给.从当前国内外研究进展上看,结合多功能景观和生态系统服务的景观服务定量化研究还比较薄弱.本文从结合多功能景观和生态系统服务以及景观服务研究的角度出发,以景观服务制图作为切入点,通过对景观服务和生态系统服务以及多功能景观的综述,提出了一种景观服务制图的研究框架,旨在为区域景观服务评价以及可持续性科学研究提供参考和借鉴.     

公共图书馆信息服务研究

分析了信息时代下公共图书馆信息服务的发展趋势,对如何优化信息社会中公共图书馆的信息服务价值进行了探讨。