电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法

利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。控制器中引入积分因子和自调整修正因子,对修正因子模糊数模型采用在线插值运算;采用模糊切换来保证2种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定。半实物仿真结果表明：复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液位置伺服系统的综合性能,对被控对象参数（负载质量）变化有很强的适应能力。     

自主导航避障移动机器人仿真软件设计

设计了一款可实现移动机器人自主导航避障的仿真软件,该软件包括机器人运行环境仿真与机器人运动控制仿真2部分.其中运行环境仿真部分提供了机器人的障碍环境即运行地图,机器人运动控制仿真部分分别模拟了机器人雷达、导航避障算法及机器人运动.首先讨论了软件框架,实现了机器人“传感-思考-执行”的运行机制;然后详细介绍了机器人雷达仿...     

光纤传输系统仿真技术的应用研究

通过全数值计算方法,建立了光通信原理教学实验的可视化仿真模型。文中详细描述了光源、光纤链路、光探测及判决单元的建模原理和求解方法。利用以上模型和方法对40Gb/s单信道传输系统进行了仿真实验研究,演示效果直观形象,所得结果与实验室获得的曲线和数据相吻合。     

盾构法隧道施工多媒体监控与仿真技术

通过对目前国内盾构法隧道施工技术水平的研究与分析,指出了现有施工监控与管理中存在的不足之处,本项研究通过采用数据,图像与声音采集及传输技术,建立了一套盾构法隧道施工的多媒体监迭系统,根据已有的盾构法隧道施工引起地层移动理论,采用了基于数据体视化算法的计算机仿真技术,研制了盾构法隧道施工实时预测与控制的仿真软件,多媒体监控与计算机仿真系统已在上海地铁二号线区间隧道工程中得到了具体的应用,实践证明,该系统具有良好的应用前景。     

薄平板气动导数的数值仿真技术

提出了一种基于计算流体动力学方法计算流线型断面气动导数的数值模型．该模型以粘性不可压Navier—Stokes方程和有限体积法为基础,通过求解作强迫振动的断面绕流场,由得到的气动力时程得到断面的气动导数．利用该模型数值模拟了薄平板的气动导数,其仿真结果与薄平板气动导数风洞试验值、Theodorsen理想平板解析解的一致性,证明了本文方法的有效性．该数值方法可应用于桥梁断面颤振导数的识别．     

软件数字累积平均器的实现技术研究

主要研究了实现软件数字累积平均器的技术问题。首先讨论了数字累积平均器用于恢复周期性微信号的基本原理和它的频域特性;然后研究了在SystemView软件环境下设计软件数字累积平均器的技术问题,并给出了软件数字累积平均器通用设计单元;最后通过设计实例,讨论了使用通用设计单元构建软件数字累积平均器系统的方法。仿真实验结果表明,给出的软件数字累积平均器的设计技术具有工程应用价值。     

虚拟仿真技术融于建筑材料课程实验教学模式研究

工科实验课是培养学生动手能力、分析问题和解决问题能力的重要手段.虚拟仿真技术作为一种新兴的技术手段,以其可视效果好、人机交互性强、趣味性强等特点,适应了信息时代高等教育开放办学的变革要求.将虚拟仿真技术融于建筑材料课程实验教学中,建立了基于"仿真-实操-仿真"双向融通的虚拟仿真实验教学模式.以沥青混合料车辙试验为例,基...     

湖南省物流信息与仿真技术重点实验室简介

湖南省物流信息与仿真技术重点实验室由湖南省科技厅批准建设，湖南大学和湖南白沙物流有限公司联合组建，依托湖南大学在物流研究领域的扎实的研究与开发基础，发挥白沙物流的实践经验，实现产学研合作的典范，是全省第一家、全国第二家物流技术领域的部省级重点实验室，     

现代企业物流系统技术发展综述

介绍了现代企业物流系统的内涵和运作方式，对现代企业物流系统的研究方法进行了分析，对未来物流系统技术的发展进行了展望。